[发明专利]托板搬送装置

权利要求书

1.一种托板搬送装置，其具备：

多个托板导轨，它们引导托板使之能够移动；

多个移动机构，它们设置于每个所述托板导轨，使所述托板沿着所述托板导轨移动；

输送机构，其具有以转动轴为中心在水平方向能够转动地设置的转动构件以及设置于所述转动构件并能够保持所述托板的保持导轨，且所述输送机构使用所述转动构件以及所述保持导轨将由任一所述托板导轨引导的所述托板输送至其他的所述托板导轨；

移动辅助机构，其使所述托板从所述托板导轨向所述保持导轨移动，或者从所述保持导轨向所述托板导轨移动；以及

升降机构，其使所述移动辅助机构升降，

在所述移动辅助机构利用所述升降机构被下降了时，所述输送机构成为能够使所述转动构件转动的状态。

2.根据权利要求1所述的托板搬送装置，其中，

多个所述托板导轨在水平方向隔开规定的间隔相互平行地配置，或者以水平方向的夹角成为直角或者规定的角度的方式配置。

3.根据权利要求1所述的托板搬送装置，其中，

所述移动辅助机构具有从所述保持导轨沿着位于与所述保持导轨同一直线上的所述托板导轨的端部能够循环地设置的环状的辅助循环带，

在所述辅助循环带的外表面沿着长边方向交替地设置有凸部与凹部，

在所述托板的下表面设置有能够与所述凸部以及凹部卡合的卡合部，

若所述移动辅助机构上升，则所述托板的所述卡合部与所述辅助循环带的所述凸部以及凹部卡合，

若所述移动辅助机构下降，则所述卡合部与所述凸部以及凹部的卡合被解除。

4.根据权利要求1所述的托板搬送装置，其还具备：辅助导轨，其与所述托板导轨连续地设置，并且沿着所述移动辅助机构设置；以及使所述辅助导轨升降的辅助导轨升降机构，

所述辅助导轨升降机构使所述辅助导轨在所述辅助导轨位于与所述托板导轨同一直线上的第一位置和比所述第一位置更靠下方的第二位置之间升降。

5.根据权利要求4所述的托板搬送装置，其中，

所述辅助导轨具有设置于靠近所述托板导轨的部分的摆动支点，并以所述摆动支点为中心沿着铅垂面能够摆动地设置，远离所述摆动支点的部分利用所述辅助导轨升降机构而被升降。

6.根据权利要求1所述的托板搬送装置，其中，

所述保持导轨设置为长边方向的倾角相对于水平面能够变更。

7.根据权利要求6所述的托板搬送装置，其中，

在多个所述托板导轨包含有相对于水平面倾斜的至少一个倾斜托板导轨，

沿着所述倾斜托板导轨设置的所述移动机构配合所述倾斜托板导轨的倾斜而相对于水平面倾斜地设置。