[发明专利]一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置

说明书

一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置，该方法包括：机器人从第一位置取得至少一个待放置货物(S11)；将待放置货物放置到第二位置(S12)；其中，储货机构(202)相对固定于机器人(20)的机械臂(201)，带动机械臂(201)在货舱(30)中运动；传送机构(40)根据机器人(20)的位置延伸到货舱(30)内。通过上述方式能够降低装卸货的人工成本，提高装卸货的效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置。

背景技术

传统的货运或物流行业中，通常是采用人工装卸货，工人从仓库中将货物搬运到货舱内，并将货物摆放整齐，或者将货舱内的货物搬运到仓库中。但是，随着社会的进步，用工成本也在不断提升，而且工人的工作强度大，工作效率会随着工人体力消耗而降低，导致装卸货人工成本高、效率低的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置，能够解决传统人工装卸货人工成本高、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动装卸货的方法，包括：机器人从第一位置取得至少一个待放置货物；将待放置货物放置到第二位置；其中，当机器人在货舱中装货时，第一位置是在机器人的储货机构中，或者在与储货机构对接的传送机构中，用于放置待放置货物的初始位置，第二位置是货舱中放置待放置货物的目标位置；当机器人在货舱中卸货时，第一位置是货舱中放置待放置货物的初始位置，第二位置是在机器人的储货机构中，或者在与储货机构对接的传送机构中，用于放置待放置货物的目标位置；储货机构相对固定于机器人的机械臂，带动机械臂在货舱中运动；传送机构根据机器人的位置延伸到货舱内。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序，该程序被执行以实现如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种自动装卸货设备，包括：机器人和传送机构，机器人包括机械臂和储货机构，储货机构相对固定于机器臂；机器臂用于从第一位置取得至少一个待放置货物，并将待放置货物放置到第二位置；储货机构用于放置待放置货物，并带动机械臂在货舱内运动；传送机构用于传送待放置货物，传送机构根据机器人的位置延伸到货舱内；其中，当机器人在货舱中装货时，第一位置是在机器人的储货机构中，或者在与储货机构对接的传送机构中，用于放置待放置货物的初始位置，第二位置是货舱中放置待放置货物的目标位置；当机器人在货舱中卸货时，第一位置是货舱中放置待放置货物的初始位置，第二位置是在机器人的储货机构中，或者在与储货机构对接的传送机构中，用于放置待放置货物的目标位置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的实施例中机器人从第一位置取得至少一个待放置货物，并将待放置货物放置到第二位置；其中，当机器人在货舱中装货时，第一位置是在机器人的储货机构中，或者在与储货机构对接的传送机构中，用于放置待放置货物的初始位置，第二位置是货舱中放置待放置货物的目标位置；当机器人在货舱中卸货时，第一位置是货舱中放置待放置货物的初始位置，第二位置是在机器人的储货机构中，或者在与储货机构对接的传送机构中，用于放置待放置货物的目标位置；储货机构相对固定于机器人的机械臂，带动机械臂在货舱中运动；传送机构根据机器人的位置延伸到货舱内。通过上述方式，本发明的实施例中采用机器人替代人工自动装卸货，并利用延伸的传送机构输送货物，降低装卸货过程中的人工参与成份，从而降低装卸货的人工成本，而且机器人不存在体力消耗的问题，可以长时间工作，进而可以提高装卸货的效率。

附图说明

图1是本发明自动装卸货的方法第一实施例的流程示意图；

图2是机器人在货舱中装货场景示意图；

图3是机器人在货舱中卸货场景示意图；

图4是本发明自动装卸货的方法第二实施例的流程示意图；