[发明专利]部件供给装置

权利要求书

1.一种部件供给装置，包括：部件托盘，其放置线束的构成部件；保持器，其装填有所述构成部件；搬运机构，其将所述构成部件从所述部件托盘搬运到所述保持器的装填口；以及装填机构，其将已配置于所述装填口的所述构成部件装填到所述保持器内，形成部件仓，

所述部件供给装置的特征在于，

所述部件托盘能够按照所述构成部件的类别区分地放置所述构成部件，

所述搬运机构具有：

摄像机，其拍摄已放置在所述部件托盘的所述构成部件；

驱动部，其包含：第1移动体，其被第1轨约束并能够在该第1轨上移动，所述第1轨在连接所述部件托盘和所述装填口的第1方向延伸；第2移动体，其被第2轨约束并能够在该第2轨上移动，所述第2轨以在与所述第1方向交叉的第2方向上延伸的方式设置在所述第1移动体上；以及驱动臂，其对所述第2移动体施加所述第1方向和所述第2方向中至少一个方向的驱动力，并且，所述驱动部能够使所述第2移动体沿着被所述第1方向和所述第2方向定义的移动面移动；以及

部件移动部，其被所述第2移动体支承，并且包含：部件卡盘，其能在与所述移动面交叉的第3方向移动，且能够保持或放开所述构成部件；以及马达，其能使所述部件卡盘在所述移动面内旋转，

并且，所述搬运机构基于所述摄像机拍摄到的图像，以将已配置于所述装填口的所述构成部件的朝向对齐为预定方向的方式，将所述构成部件从所述部件托盘搬运到所述装填口。

2.如权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述搬运机构被构成为：在所述构成部件被搬运到所述装填口时，所述驱动部和所述部件移动部处于所述摄像机的拍摄范围之外的位置。

3.如权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述部件仓能够从该部件供给装置装卸。

4.如权利要求2所述的部件供给装置，其中，

所述部件仓能够从该部件供给装置装卸。

5.如权利要求1至4中任一项所述的部件供给装置，其中，

所述部件托盘被构成为：包括能够将所述构成部件按照类别进行区分的区分室，并且，各个所述区分室能容纳的特定的所述构成部件的数量与装填有所述特定的所述构成部件的所述部件仓的每单位时间的制造数量相对应。