[发明专利]操纵装置有效
| 申请号： | 201780026967.9 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109070333B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | B·多尔舍尔 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京世峰知识产权代理有限公司 11713 | 代理人： | 卓霖;许向彤 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操纵 装置 | ||
1.一种操纵装置(100)，包括：
第一线性驱动器(101-1)，所述第一线性驱动器包括第一可线性移动的滑动件(103-1)；和
第二线性驱动器(101-2)，所述第二线性驱动器包括第二可线性移动的滑动件(103-2)，所述第二线性驱动器平行地固定在所述第一线性驱动器(101-1)上，
其特征在于，所述第一可线性移动的滑动件(103-1)直接包括用于夹带所述第二可线性移动的滑动件(103-2)的止动杆(105)，在所述第一可线性移动的滑动件(103-1)通过与所述止动杆(105)直接接触而带动所述第二可线性移动的滑动件(103-2)远至所述第一可线性移动的滑动件(103-1)的末端位置后，所述第二可线性移动的滑动件(103-2)独立于所述第一可线性移动的滑动件(103-1)向前移动。
2.根据权利要求1所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述可线性移动的第一滑动件和/或所述可线性移动的第二滑动件(103-1,103-2)具有L形形状。
3.根据权利要求2所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述L形形状的一个表面形成第一安装界面(107-1)，而L形形状的另一个表面形成第二安装界面(107-2)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(101-1,101-2)包括用于机械地耦合所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(101-1,101-2)的至少一个贯通开口(109)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述第一线性驱动器和第二线性驱动器(101-1,101-2)包括多个贯通开口(109)，所述贯通开口(109)在所述第一可线性移动的滑动件和所述第二可线性移动的滑动件(103-1,103-2)的移动方向上线性地布置。
6.根据权利要求5所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述贯通开口(109)之间的间隔是固定的。
7.根据权利要求1至3和6中任一项所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述操纵装置(100)包括用于将所述操纵装置(100)固定到目标物体的可固定保持元件(111)。
8.根据权利要求1至3和6中任一项所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述第一线性驱动器(101-1)和所述第二线性驱动器(101-2)具有相同的长度。
9.根据权利要求1至3和6中任一项所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述第一线性驱动器(101-1)的长度小于所述第二线性驱动器(101-2)的长度。
10.根据权利要求1至3和6中任一项所述的操纵装置(100)，其特征在于，所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(101-1,101-2)具有平坦结构，其中，所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(101-1，101-2)的高度至少是所述第一线性驱动器和所述第二线性驱动器(101-1,101-2)的宽度的两倍。
11.一种机器人(200)，包括根据权利要求1至10中任一项所述的操纵装置(100)。
12.一种利用根据权利要求1至10中任一项所述的操纵装置(100)操纵物体(115)的方法，包括以下步骤：
移动(S101)第一线性驱动器(101-1)的第一可线性移动的滑动件(103-1)；和
移动(S102)第二线性驱动器(101-2)的第二可线性移动的滑动件(103-2)，所述第二线性驱动器(101-2)平行地固定在所述第一线性驱动器(101-1)上。
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