[发明专利]固件升级方法、电子设备、相机系统和无人飞行器

权利要求书

1.一种电子设备的固件升级方法，其特征在于，包括：

在运行应用程序存储区中存储的应用程序的过程中，从升级端设备获取升级固件，将所述升级固件写入到目标存储区中；

运行引导装载程序存储区中存储的引导装载程序，获取所述目标存储区中的升级固件，根据所述升级固件对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级。

2.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述从升级端设备获取升级固件，将所述升级固件写入到目标存储区中包括：

从所述升级端设备获取所述升级固件的多个数据包，将所述升级固件的多个数据包写入到目标存储区；

所述获取所述目标存储区中的升级固件，根据所述升级固件对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级包括：

获取所述目标存储区中的所述升级固件的多个数据包，根据所述升级固件的多个数据包对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级。

3.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述从升级端设备获取升级固件，将所述升级固件写入到目标存储区中包括：

从所述升级端设备获取所述升级固件的多个数据包，将所述升级固件的多个数据包组合成升级固件，将所述升级固件写入到目标存储区。

4.根据权利要求2或3所述的固件升级方法，其特征在于，所述从所述升级端设备获取升级固件数据包序列包括：

向升级端设备发送多个数据包请求指令；

在每发送一个所述数据包请求指令后，获取升级端设备发送的所述升级固件的一个数据包。

5.根据权利要求2或3所述的固件升级方法，其特征在于，所述升级固件的每一个数据包均包括一个序列号，所述方法还包括：

当检测到当前获取到的升级固件的数据包的序列号与获取到的前一数据包的序列号不连续时，向所述升级端设备发送重发指令以指示所述升级端设备从序列号与前一数据包的序列号连续的数据包开始重发。

6.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述方法还包括，从升级端设备获取所述升级固件的第一校验信息；在获取到所述升级固件后，根据获取到的升级固件确定第二校验信息；

所述运行引导装载程序存储区中存储的引导装载程序，获取所述目标存储区中的升级固件，根据所述升级固件对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级包括：

当所述第一校验信息和第二校验信息匹配时，运行引导装载程序存储区中存储的引导装载程序，获取所述目标存储区中的升级固件，根据所述升级固件对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级。

7.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述应用程序存储区和引导装载程序存储区与所述目标存储区是同一个存储装置上的存储区。

8.根据权利要求1所述的固件升级方法，其特征在于，所述应用程序存储区和引导装载程序存储区与所述目标存储区是不同的存储装置上的存储区。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，

所述处理器用于：

在运行应用程序存储区中存储的应用程序的过程中，从升级端设备获取升级固件，将所述升级固件写入到目标存储区中；

运行引导装载程序存储区中存储的引导装载程序，获取所述目标存储区中的升级固件，根据所述升级固件对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述从升级端设备获取升级固件，将所述升级固件写入到目标存储区中包括：

从所述升级端设备获取所述升级固件的多个数据包，将所述升级固件的多个数据包写入到目标存储区；

所述获取所述目标存储区中的升级固件，根据所述升级固件对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级包括：

获取所述目标存储区中的所述升级固件的多个数据包，根据所述升级固件的多个数据包对应用程序存储区中存储的应用程序进行升级。