[发明专利]检体处理系统以及控制方法

权利要求书

1.一种检体处理系统，其特征在于，包括：具备用于对检体进行处理的多个设备的至少一个装置，

对上述多个设备决定多个设备组，

上述装置包括：

中央单元，其基于按每个上述装置制作的序列数据来生成命令列，在上述序列数据与上述多个设备之间构建控制用分层结构；以及

多个本地单元，其连接到上述多个设备组，通过分别执行本地的命令列来控制上述设备组，

上述中央单元包括：

变换表，其用于针对确定控制对象设备的每个逻辑名称，确定与该逻辑名称对应的本地单元和物理名称；以及

生成单元，其基于上述变换表并根据上述序列数据所包含的命令中的逻辑名称来判断发送该命令的本地单元，并且将该命令中的逻辑名称变换为物理名称，由此生成施加到上述多个本地单元的多个命令列，

上述装置包括设置于上述中央单元与上述多个本地单元之间的内部网络，

采用令牌系统，经由上述内部网络从上述中央单元向上述多个本地单元发送上述多个命令列。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

上述检体处理系统包含多个装置来作为上述装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

经由上述内部网络在上述中央单元与上述多个本地单元之间执行包通信，

上述生成单元基于上述序列数据所包含的命令中的逻辑名称来判断包目的地。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

上述本地单元包括：

本地控制板，其搭载了执行从上述中央单元发送来的上述本地的命令列的本地处理器；以及

I/O板，其是连接到上述本地控制板的板，按照上述本地处理器的控制，生成输出到上述设备组的信号列并且对从上述设备组输入的信号列进行处理。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

该检体处理系统具有多个装置，

各上述装置具有上述中央单元以及作为上述本地单元的上述本地控制板和上述I/O板，

设置于上述多个装置的多个中央单元具有相同的硬件结构，

设置于上述多个装置的多个本地控制板具有相同的硬件结构。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

设置于上述多个装置的多个I/O板具有相同的硬件结构。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

上述本地控制板具有第一连接器，

上述I/O板具有：第二连接器，其与上述第一连接器直接或经由线缆间接地连接。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

在上述装置内，各上述本地单元配置于与上述各设备组对应的位置，由此在上述装置内分散配置上述多个本地单元，

在上述装置内铺设有用于对上述中央单元以及上述多个本地单元相互间进行连接的网络线缆。

9.一种控制方法，其是在包括用于对检体进行处理的多个装置的检体处理系统中，对每个上述装置执行的控制方法，其特征在于，

各上述装置包括：中央单元，其基于按每个上述装置制作的序列数据来生成命令列，在上述序列数据与多个设备之间构建控制用分层结构；多个本地单元，其连接到由多个设备构成的多个设备组；以及内部网络，其用于在上述中央单元与上述本地单元之间进行通信，

在上述序列数据所包含的命令中，以逻辑名称来确定控制对象设备，

该控制方法包括：

在每个上述装置的上述中央单元中，根据上述序列数据所包含的命令中的逻辑名称来判断发送该命令的本地单元，并且将该命令中的逻辑名称变换为物理名称，由此生成施加到上述多个本地单元的多个命令列的工序；以及

在每个上述装置的上述本地单元中，执行本地的命令列而控制上述多个设备的工序，

每个上述装置包括设置于上述中央单元与上述多个本地单元之间的内部网络，

采用令牌系统，经由上述内部网络从上述中央单元向上述多个本地单元发送上述多个命令列。