[发明专利]用于总线系统初始化的方法以及总线系统有效
申请号: | 201780027151.8 | 申请日: | 2017-02-02 |
公开(公告)号: | CN109076003B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | M·富赫斯 | 申请(专利权)人: | 索尤若驱动有限及两合公司 |
主分类号: | H04L12/403 | 分类号: | H04L12/403 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 金林辉;吴鹏 |
地址: | 德国布*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 总线 系统 初始化 方法 以及 | ||
本发明涉及用于总线系统初始化的方法和总线系统,总线系统具有主模块和串联布置的总线用户,所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤:在第一方法步骤中,主模块要求总线用户在主模块处登录,在第二方法步骤中,布置在主模块后面的第一总线用户在主模块处登录,在第三方法步骤中,第一总线用户在预设的时间段上等待:是否有布置在第一总线用户后面的第二总线用户在主模块处登录,在第四方法步骤中,如果在预设的时间段内没有第二总线用户在主模块处登录,则第一总线用户封闭总线系统,或者,在特别是备选的第四方法步骤中,第二总线用户在预设的时间段内在主模块处登录,并且在另一预设的时间段上等待:是否有布置在第二总线用户后面的第三总线用户在主模块处登录,如果在另一预设的时间段内没有第三总线用户在主模块处登录,则第二总线用户封闭总线系统。
技术领域
本发明涉及一种用于总线系统初始化的方法以及一种总线系统。
背景技术
已知的是,当总线系统的数据线路具有线性拓扑时,该数据线路需要终端阻抗。甚至在数据线路的每个端部上都需要终端阻抗。
从文献US 5 535 336 A中已知一种具有动态定址的总线用户网络。
从文献DE 10 2010 002 758 A1中已知一种具有菊花链拓扑的总线建筑技术系统。
发明内容
因此,本发明的目的是,改进用于总线系统初始化的方法以及总线系统,其中,改善了安全性。
根据本发明,该目的通过根据在权利要求1给出的特征所述的用于总线系统初始化的方法以及根据在权利要求7中给出的特征所述的总线系统实现。
在用于对具有主模块和串联地布置的总线用户的总线系统进行初始化的方法中,本发明的重要特征是,该方法具有在时间上彼此相继的下列方法步骤:
其中,在第一方法步骤中,主模块要求总线用户在主模块处登录/登记,
其中,在第二方法步骤中,布置在主模块后面的第一总线用户在主模块处登录,
其中,在第三方法步骤中,第一总线用户等待一预设的时间段,看是否有布置在第一总线用户后面的第二总线用户在主模块处登录,
其中,在第四方法步骤中,如果在预设的时间段内没有第二总线用户在主模块处登录,则第一总线用户封闭总线系统,
或者其中,在特别是备选的第四方法步骤中,第二总线用户在预设的时间段内在主模块处登录,并且等待另一预设的时间段,看是否有在第二总线用户后面布置的第三总线用户在主模块处登录,如果在所述另一预设的时间段内没有第三总线用户在主模块处登录,则第二总线用户封闭总线系统。
在此优点是,总线系统借助于该方法自动地初始化。在此,总线系统识别出哪个是距离主模块最远的总线用户,并且该总线用户自动封闭总线系统。由此,减轻了总线系统运行者的负担,因为运行者不必在设施之内联接终端阻抗。由此,改善了安全性。
有利地,预设的时间段可与总线用户相匹配,使得等待的时间足够长,以便需要较长时间段来激活的总线用户同样也安全登录。
在一种有利的设计方案中,在第五方法步骤中,布置在第一总线用户和/或第二总线用户之后的第四总线用户在所有预设的时间段过去之后才向主模块发送登录请求,其中,在第六方法步骤中,第一总线用户或第二总线用户打开总线系统,并将第四总线用户的登录请求继续传输给主模块。在此优点是,需要较长时间段来激活的总线用户可以以简单的方式事后登录。
在一种有利的设计方案中,在第五方法步骤中,特别是通过位于主模块上级的控制部为总线系统颁发许可。在此优点是,借助于该许可,总线系统在完成初始化之后在附加的方法步骤中获得外部许可。在许可之后总线系统才过渡到生产模式中,在该生产模式中,由主模块操控总线用户。
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