[发明专利]将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及总线系统

说明书

本发明涉及一种用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法和总线系统，总线系统具有主模块和串联布置的总线用户，所述方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：在第一方法步骤中，另外的总线用户将数据包发送给主模块，以在主模块中登录，在第二方法步骤中，布置在另外的总线用户与主模块之间的总线用户停止数据包并且检查，总线系统是否已经获得了许可，在第三方法步骤中，当总线系统到此为止未获得许可时，总线用户将数据包继续传输给主模块，或者其中，在特别是备选的第三方法步骤中，当总线系统已经获得许可时，总线用户储存数据包并且等待，直至总线系统的许可被撤销，并在许可撤销了之后将所储存的数据包继续传输给主模块。

技术领域

本发明涉及一种用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及一种总线系统。

背景技术

文献DE 10 2005 056 294 A1示出了一种用于为总线系统的总线用户分配地址的方法以及一种设备。

从文献EP 1 124 351 A2中，作为最新的现有技术，已知一种用于菊花链的结点的通信协议。

从文献DE 102 15 720 A1中已知一种数据总线网络。

从文献EP 0 807 887 A2中已知一种用于在总线线路系统中由中心单元为多个外围模块定址的方法。

从文献DE 196 47 668 A1中已知一种从站、主站、总线系统以及一种用于使总线系统运行的方法。

发明内容

因此，本发明的目的是，改进用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及总线系统，其中，应改善安全性。

根据本发明，该目的通过根据在权利要求1中给出的特征所述的用于将另外的总线用户集成到总线系统中的方法以及根据在权利要求6中给出的特征所述的总线系统实现。

在用于将另外的总线用户集成到具有主模块和串联地布置的总线用户的总线系统中的方法中，本发明的重要特征是，该方法具有时间上彼此相继的下列方法步骤：

其中，在第一方法步骤中，另外的总线用户将数据包发送给主模块，以在主模块中登录/登记，

其中，在第二方法步骤中，布置在所述另外的总线用户和主模块之间的总线用户停止数据包并且检查，总线系统是否已经获得了许可，

其中，在第三方法步骤中，当总线系统到此为止尚未获得许可时，所述总线用户将数据包继续传输给主模块，

或者其中，在特别是备选的第三方法步骤中，当总线系统已经获得许可时，所述总线用户储存数据包并且等待，直至总线系统的许可被撤销，并且在许可撤销了之后，将所储存的数据包继续传输给主模块。

在此优点是，可以以简单的方式事后将特别是需要较长时间来激活的另外的总线用户集成到总线系统中。

有利地，在生产模式中、即在颁发了许可之后，不再有总线用户被总线系统接纳。

有利地，借助于布置在主模块和另外的总线用户之间的总线用户阻止总线系统的接纳，从而减轻主模块的负担。由此改善了安全性。

有利地，另外的总线用户在总线系统重新起动时自动地被接纳到总线系统中。

在一种有利的设计方案中，为了总线系统的初始化，主模块要求总线用户在该主模块处登录，其中，在随后的方法步骤中，布置在主模块后面的第一总线用户在主模块处登录，其中，在随后的方法步骤中，第一总线用户等待一预设的时间段，看是否有布置在第一总线用户后面的第二总线用户在主模块处登录。在此优点是，总线用户减轻了主模块的负担。由此改善了安全性。

有利地，预设的时间段可与总线用户相匹配，使得等待的时间足够长，以便需要较长时间段来激活的总线用户同样安全登录。