[发明专利]用于测量下颌骨运动的装置和方法

权利要求书

1.用于测量患者的下颌骨（UK）相对于上颌骨（OK）的相对位置和/或相对运动的装置（1），包括用于发射电磁测量场（5）的发射器线圈（8），其中，所述发射器线圈（8）在口腔外布置和/或能够布置在所述上颌骨（OK）的侧向上或者上方，

包括至少一个上颌骨传感器（OS1），其中，所述上颌骨传感器（OS1）在口腔内能够布置在牙齿（O1-O8）上，或者，在口腔内能够布置在所述上颌骨（OK）的上颌骨附件上；

包括至少一个下颌骨传感器（US1），其中，所述下颌骨传感器（US1）在口腔内能够布置在牙齿（U1-U8）处，或者，在口腔内能够布置在所述下颌骨（UK）的下颌骨附件上，

其中，所述下颌骨传感器（US1）构造成至少用于确定在所述测量场（5）中的和/或相对于所述发射器线圈（8）的位置，

包括评估设备（3），所述评估设备用于基于由所述传感器（US1）确定的所述位置来确定所述下颌骨（UK）相对于所述上颌骨（OK）的所述相对位置和/或相对运动，

其特征在于，

一个或者多个保持设备，其中，所述保持设备能够紧固在所述下颌骨（UK）处并且接收所述下颌骨传感器（US1），并且其中，在所述上颌骨（OK）和所述下颌骨（UK）处的所述保持设备构造为传感器鞋，所述传感器鞋能够粘贴在相应的牙齿上，

其中传感器鞋具有至少一个弯曲的表面区域和/或至少一个位置标记，

并且在所述传感器（OS1、US1）与所述相应的牙齿之间的最小距离构造成小于0.5cm。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上颌骨（OK）的所述上颌骨附件和所述下颌骨（UK）的所述下颌骨附件分别构造为咬合板以调节竖直位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，咬合板能够布置在上颌骨上，和/或，咬合板能够布置在下颌骨上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相应的咬合板构造为U形。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相应的咬合板具有一个居中布置的销或者多个销。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，至少所述销具有带有螺纹孔的球，所述销至少能够竖直调整地布置在所述螺纹孔中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述球由夹钳保持在所述相应的咬合板处，并且，能够铰接式地运动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述球能够通过螺栓元件来锁定。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，相对于所述患者和/或测量空间地，所述发射器线圈布置在上方或者侧向倾斜地布置，所述患者定位在所述测量空间中。

10.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，此外，至少一个、几个或所有传感器（OS1、US1）分别确定在所述测量场（5）中的和/或相对于所述发射器线圈（8）的至少两个旋转自由度。

11.根据权利要求1所述的装置（1），其特征在于，此外，至少一个、几个或所有传感器（OS1、US1）分别确定在所述测量场（5）中的和/或相对于所述发射器线圈（8）的所有三个旋转自由度或者六个自由度。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置（1），其特征在于，在上颌骨处布置有恰好两个5-DOF-传感器或者可替代地恰好一个6-DOF-传感器，并且，在下颌骨处布置有恰好两个5-DOF-传感器或者可替代地恰好一个6-DOF-传感器。

13.用于确定患者的下颌骨（UK）相对于上颌骨（OK）的相对位置和/或相对运动的方法，所述方法利用根据前述权利要求中任一项所述的装置（1）来实现，所述方法包括以下步骤：

将所述传感器（OS1、US1）布置在所述上颌骨（OK）和所述下颌骨（UK）处，其中，所述保持设备接收所述下颌骨传感器（US1）并且紧固在所述下颌骨（UK）处和/或粘贴在相应的牙齿上；

记录所述传感器（OS1、US1）的传感器信号；

基于所述传感器信号来确定在所述上颌骨（OK）和所述下颌骨（UK）之间的相对位置和/或相对运动。