[发明专利]确定反馈的方法、发送端、接收端及系统在审
| 申请号： | 201780027290.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109155697A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 尹小俊;吴旭科 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/16 | 分类号： | H04L1/16;H04L1/18;H04W28/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 反馈信息 数据包 接收端 发送端 协议层 数据包发送 反馈 链路资源 重传协议 减小 占用 返回 | ||
1.一种确定反馈的方法，其特征在于，应用于发送端，所述方法包括：
基于重传协议，将第一协议层的第一数据包发送至接收端，所述第一数据包中包括第二协议层的第二数据包；
接收所述接收端返回的所述第一数据包的反馈信息，所述反馈信息包括肯定应答ACK或否定应答NACK；
根据所述第一数据包的反馈信息，确定所述第二数据包的反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二数据包被封装在一个所述第一数据包时，所述根据所述第一数据包的反馈信息，确定所述第二数据包的反馈信息，包括：
若所述第一数据包的反馈信息为ACK，则确定所述第二数据包的反馈信息为ACK；
若所述第一数据包的反馈信息为NACK且重传次数大于或等于预设次数，则确定所述第二数据包的反馈信息为NACK。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二数据包被拆分封装在多个所述第一数据包时，所述根据所述第一数据包的反馈信息，确定所述第二数据包的反馈信息，包括：
若所述多个所述第一数据包的反馈信息都为ACK，则确定所述第二数据包的反馈信息为ACK；
若所述多个所述第一数据包中任意一个第一数据包的反馈信息为NACK且重传次数大于或等于预设次数，则确定所述第二数据包的反馈信息为NACK。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于重传协议，将第一协议层的第一数据包发送至接收端，包括：
所述发送端的第一协议层基于重传协议，将所述第一协议层的第一数据包发送至接收端；
所述方法还包括：所述第一协议层向所述第二协议层发送第一信息；所述第一信息包括所述第一数据包的标识以及所述第二数据包的标识；
所述根据所述第一数据包的反馈信息，确定所述第二数据包的反馈信息，包括：
所述第一协议层根据所述第一数据包的反馈信息，向所述第二协议层发送第二信息，所述第二信息包括：所述第一数据包的标识以及所述第一数据包的反馈信息；
所述第二协议层根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第二数据包的反馈信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一协议层根据所述第一数据包的反馈信息，向所述第二协议层发送第二信息，包括：
若所述第一数据包的反馈信息为ACK，则向所述第二协议层发送第二信息；
若所述第一数据包的反馈信息为NACK，且所述第一数据包的重传次数大于或等于预设次数，则向所述第二协议层发送第二信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一数据包的反馈信息为NACK，但所述第一数据包的重传次数小于所述预设次数，则不向所述第二协议层发送第二信息。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，当所述第二数据包被封装在一个所述第一数据包时，所述第二协议层根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第二数据包的反馈信息，包括：
若所述第二信息中包括的所述第一数据包的反馈信息为ACK，则所述第二协议层根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第二数据包的反馈信息为ACK；
若所述第二信息中包括的所述第一数据包的反馈信息为NACK，则所述第二协议层根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第二数据包的反馈信息为NACK。
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