[发明专利]使用自主车辆进行农业操作的系统

权利要求书

1.一种使用第一自主车辆和第二自主车辆在田地中进行农业操作的方法，包括：

(a)为第一自主车辆和第二自主车辆提供任务计划，所述任务计划包括分别用于第一自主车辆和第二自主车辆在执行第一农业操作和第二农业操作时行驶的第一路径和第二路径；

(b)在基站中分别从第一自主车辆和第二自主车辆接收指示关于第一农业操作和第二农业操作的进度的进度信息；

(c)在基站中监视由第一自主车辆和第二自主车辆中的至少一个报告的事件状况；以及

(d)在基站中接收到事件状况后，所述基站基于其中所述第一自主车辆优先于所述第二自主车辆的建立的等级为第一自主车辆和第二自主车辆中的至少一个提供修订的任务计划，

其中修订的任务计划为第二自主车辆调整第二路径以解决事件状况。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述事件状况是分别由第一自主车辆和第二自主车辆中的至少一个检测到第一路径和第二路径中的至少一个中的障碍物。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述事件状况由第一自主车辆报告，并且其中所述事件状况是第二自主车辆被第一自主车辆检测为迎面而来的车辆。

4.如权利要求1所述的方法，还包括至少根据指示完成时间的重要性的第一权重和指示农业效率的重要性的第二权重来确定修订的任务计划。

5.如权利要求1所述的方法，还包括根据要求第一自主车辆和第二自主车辆分别在执行第一农业操作和第二农业操作时的第一最大速度和第二最大速度的约束来确定修订的任务计划。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：所述任务计划包括在田地的区域中进行第二农业操作之前在所述区域中进行第一农业操作。

7.如权利要求6所述的方法，其中第一自主车辆是收割机，并且第二自主车辆是耕作机。