[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和可移动体

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

第一图像获取单元，所述第一图像获取单元以第一帧速率获取车辆的驾驶员的第一图像；

面部位置跟踪单元，所述面部位置跟踪单元在所述第一图像中跟踪所述驾驶员的面部区域的移动；

区域确定单元，所述区域确定单元确定所述第一图像的所跟踪的面部区域中的包括所述驾驶员的眼睛的眼睛区域；

第二图像获取单元，所述第二图像获取单元以高于第一帧速率的第二帧速率获取所述眼睛区域的第二图像；以及

处理单元，所述处理单元处理以第二帧速率获取的所述眼睛区域的第二图像，跟踪所述驾驶员的眼睛的跳视、漂移、微跳视和震颤中的至少一个动作，并根据基于所述眼睛区域的第二图像对所述驾驶员的眼睛运动的跟踪结果来识别或辨别所述驾驶员的意识水平。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

控制单元，所述控制单元根据由所述处理单元识别或辨别的所述驾驶员的意识水平来控制所述车辆的驾驶模式的切换。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中

当所述驾驶员的意识水平为规定水平或更低时，所述控制单元限制或禁止所述车辆从自动驾驶切换为手动驾驶。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

警报单元，所述警报单元当所述驾驶员的意识水平为规定水平或更低时发出警报。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述区域确定单元根据所述驾驶员的头部或上身的旋转或移动来校正所述眼睛区域的位置。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述处理单元基于所述驾驶员的眼睛运动与显著图之间的比较结果来识别或辨别所述驾驶员的意识水平，显著图表示由于目标的视觉特性而由驾驶员自然看到的位置的概率分布。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，还包括：

显著图生成单元，所述显著图生成单元根据所述驾驶员的状态或所述车辆的行驶状况来生成显著图，其中，

所述处理单元使用由所述显著图生成单元生成的显著图来识别或辨别所述驾驶员的意识水平。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中

所述显著图生成单元基于在所述车辆周围检测到的障碍物的信息来生成所述显著图。

9.根据权利要求8所述的图像处理设备，还包括：

显示单元，所述显示单元在平视显示器上模拟显示虚拟障碍物，其中

所述显著图生成单元通过进一步添加由所述显示单元显示的虚拟障碍物的信息来生成所述显著图。

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

学习单元，所述学习单元学习所述驾驶员的眼睛运动的个人特性。

11.根据权利要求10所述的图像处理设备，其中

所述处理单元通过应用所述个人特性来识别或辨别所述驾驶员的意识水平。

12.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述处理单元确定所述驾驶员的主视眼，并且基于所述眼睛区域中包括的至少主视眼的图像来识别或辨别所述驾驶员的意识水平。