[发明专利]烟雾探测设备、用于探测火灾的烟雾的方法以及存储介质

权利要求书

1.一种烟雾探测设备(1)，所述烟雾探测设备用于探测监测区域(3)中的火灾(6)的烟雾(7)，所述烟雾探测设备具有：

摄像机接口(8)，所述摄像机接口用于从监测摄像机(2)接收具有时间上彼此相继的单个图像的图像序列，其中，所述单个图像(4)示出所述监测区域(3)，

分析处理装置(9)，所述分析处理装置用于确定所述监测区域(3)中的至少一个运动对象，其中，所述分析处理装置(9)构造用于由所述图像序列(5)的至少两个单个图像(4)确定所述至少一个运动对象的运动，

过滤器装置(10)，所述过滤器装置用于基于所述运动对象的运动将所述运动对象区分成烟雾(7)或非烟雾对象，

其中，所述分析处理装置(9)包括速度测量单元，所述速度测量单元用于确定所述运动对象的平均光流(16)的速度v_F并且用于确定所述运动对象的轮廓区域(17)的速度v_G，

其中，所述过滤器装置(10)包括比较单元(11)，其中，所述比较单元(11)构造用于当v_Gv_F时将所述运动对象探测成烟雾(7)，和/或，当v_G＝v_F时将所述运动对象探测成非烟雾对象。

2.根据权利要求1所述的烟雾探测设备(1)，其特征在于，所述过滤器装置(10)包括比较单元(11)，所述比较单元具有两个安全因子b₁和b₂，其中0b₁＝b₂1，其中，所述比较单元(10)构造用于当v_Gb₁*v_F时将所述运动对象探测成烟雾(7)，和/或，当v_G＝b₂*v_F时将所述运动对象探测成非烟雾对象。

3.根据权利要求1或2所述的烟雾探测设备(1)，其特征在于，所述运动对象的平均光流(16)具有平均流动方向，其中，所述轮廓区域(17)布置在所述运动对象的与所述平均流动方向指向相反的一侧上。

4.根据权利要求1或2所述的烟雾探测设备(1)，其特征在于，所述监测区域(3)包括地面，其中，所述轮廓区域(17)布置在所述运动对象的指向地面的一侧上。

5.根据权利要求1或2所述的烟雾探测设备(1)，其特征在于，所述过滤器装置(10)包括湍流分析单元(12)，所述湍流分析单元用于基于所述运动对象中的湍流将所述运动对象区分成烟雾(7)和非烟雾对象。

6.根据权利要求5所述的烟雾探测设备(1)，其特征在于，所述分析处理装置(9)构造用于将所述运动对象的第一对应性R₁确定成第一单个图像(4)中的与第二单个图像(4)中的至少一个第一图像区域的相似度和/或一致度，其中，所述两个单个图像(4)具有时间间隔dt，并且所述分析处理单元(9)构造用于将所述运动对象的至少一个第二对应性R₂确定成所述第一单个图像(4)中的与第三单个图像(4)中的第一图像区域的相似度和/或一致度，其中，所述第一单个图像(4)与所述第三单个图像(4)具有时间间隔n*dt，其中，所述湍流分析单元(12)包括两个因子c₁和c₂，其中0c₁＝c₂1，并且所述湍流分析单元构造用于当R₂c₁*R₁时将所述运动对象探测成烟雾(7)，并且，当R₂＝c₂*R₁时将所述运动对象探测成非烟雾对象。