[发明专利]用于感测空间中的改变的电容传感器和方法

权利要求书

1.一种用于在监视的空间中定位至少一个感兴趣的物体的系统，

其特征在于，

它包括

-多个电容传感器(2)，所述多个电容传感器(2)位于所述空间内，用于感测空间的状态的改变，每个传感器包括在负载模式下操作的、创建随着离所述物体的距离而改变的电容的一个感测板(21)，所述物体被用作第二板，所述感测板(21)基于所述距离来生成至少电容相关信号，其中，所述感测板(21)相对于所述空间的大小是小型的，

-滤波单元(25)，所述滤波单元(25)被配置用于增大电容传感器的感测范围并且用于通过对所述电容相关信号进行滤波使得生成经滤波的信号来降低所述电容相关信号中的噪声水平，以及

-中央设备，所述中央设备与所述电容传感器(2)信号通信，被配置用于

·获取每个电容传感器(2)的经滤波的信号，和

·通过基于从检测所述物体的传感器获取的经滤波的信号推断所述物体离所述传感器(2)的一组距离、并且通过将所述一组距离与定义所述多个电容传感器(2)在监视的空间中的位置的位置数据进行组合来确定所述感兴趣的物体在所述空间内部的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中央设备被配置为在操作模式下和在训练模式下工作，并且其中，在所述训练模式期间，所述中央设备被配置为获取通过将至少所述物体在所述空间中的预定位置与当所述物体在所述预定位置中时由所述传感器(2)获取的经滤波的信号相关联而产生的训练数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述操作模式期间，所述中央设备被配置用于基于所述训练数据通过选择与在训练模式下获取的经滤波的信号更好地匹配的、与经滤波的信号相关联的训练数据的位置来确定所述物体的位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，位置的选择借助于定位技术来执行，所述定位技术为K最近邻定位技术或朴素贝叶斯定位技术。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述滤波单元(25)包括多个滤波器，每个滤波器与所述电容传感器(2)中的一个和所述中央设备相关联，所述滤波器被配置用于降低由所述电容传感器(2)提供的电容相关信号中的一个中存在的噪声水平。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述滤波单元(25)与多个电容传感器(2)和所述中央设备相关联，所述滤波单元被配置用于降低由所述多个所述电容传感器(2)提供的电容相关信号中存在的噪声水平。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，滤波单元(25)的传递函数可以借助于切换命令来变动，并且其中，所述中央设备被配置用于产生所述切换命令。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，中央设备被配置用于获取所述经滤波的信号并且以一时间周期循环地确定所述感兴趣的物体的位置，并且所述中央设备被配置为监视所述经滤波的信号的时间演变以便在感兴趣的物体被检测到是静态的时追踪它的电状态和/或在所述物体被检测到在运动中时追踪它的路径。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述时间周期可以变动。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，中央设备被进一步配置为检测新物体在监视的空间中的出现并且监视变为感兴趣的物体的所述新物体的位置和/或电状态，所述新物体在监视的空间中的出现引起由所述电容传感器(2)中的至少一个检测的电容变化。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，中央设备被进一步配置为检测所述经滤波的信号中的至少一个是包括在第一集合中还是第二集合中，其中，所述第一集合包含被所述中央设备视为所述监视的空间的正常的、非警告的状态的经滤波的信号，并且所述第二集合包含被中央设备视为所述监视的空间的异常的、警告的状态的经滤波的信号，并且其中，中央设备还被配置用于用信号通知检测到所述空间的正常或异常状态。