[发明专利]牙科用三维数据处理装置及其方法

权利要求书

1.一种牙科用三维数据处理装置，其特征在于，包括：

输入部，输入牙齿数据及关于人的面部的图像数据；

控制部，将所述牙齿数据与所述图像数据结合并对齐而生成三维对齐数据；

运动提取部，从所述图像数据分析牙齿或颞颌关节的移动而生成轨迹数据；以及

模拟部，将所述轨迹数据应用于所述对齐数据而模拟牙齿或颞颌关节的运动，

其中，所述图像数据是扫描露出牙齿的面部的图像数据，所述控制部将所述图像数据中包括的牙齿与所述牙齿数据进行匹配并对齐而生成三维对齐数据。

2.如权利要求1所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述牙齿数据包括通过牙科扫描仪生成的扫描数据以及通过计算机断层扫描或磁共振成像测量的包含牙齿形状的面部骨骼数据中的任意一种。

3.如权利要求1所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述图像数据是实时获取的具有连续性的数据。

4.如权利要求1所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，还包括：

模型生成部，基于所述对齐数据、所述轨迹数据及所述模拟部的模拟结果对牙齿进行设计而生成反映牙齿的形状及运动的牙齿模型。

5.如权利要求4所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，还包括：

模型校正部，判断由所述模型生成部生成的所述牙齿模型的干扰因素，进而传递至所述模型生成部。

6.如权利要求5所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述模型校正部根据所述轨迹数据测试所述牙齿模型而判断是否发生干扰，进而将校正数据输入至所述模型生成部。

7.如权利要求2所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述控制部将所述扫描数据与所述图像数据对齐，并判断基于此的咬合状态。

8.如权利要求2所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述控制部将所述面部骨骼数据与所述图像数据对齐，进而追踪颞颌关节的位置及运动。

9.如权利要求1所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述运动提取部分析关于正在运动的牙齿的实时所述图像数据而提取特征点，并追踪所述特征点的移动而检测牙齿的运动。

10.如权利要求1所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述运动提取部对贴附于牙齿的靶进行扫描并分析所述靶的运动，进而检测牙齿的运动。

11.如权利要求1所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，还包括：

输出部，输出在所述模拟部以使所述对齐数据根据所述轨迹数据运动的方式进行模拟的结果。

12.如权利要求11所述的牙科用三维数据处理装置，其特征在于，

所述模拟部将所述牙齿数据的移动轨迹及干扰面显示于屏幕，

所述控制部通过模拟来检测颞颌关节的旋转轴。

13.一种牙科用三维数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

输入通过牙科扫描仪生成的扫描数据、通过计算机断层扫描或磁共振成像测量的包含牙齿形状的面部骨骼数据中的任意一种；

输入关于人的面部的图像数据；

结合所述扫描数据及所述面部骨骼数据中的任意一种与所述图像数据并进行对齐，进而生成对齐数据；

从所述图像数据分析牙齿或颞颌关节的移动而生成轨迹数据；

将所述轨迹数据应用于所述对齐数据而模拟牙齿或颞颌关节的运动，

其中，所述图像数据包括在人的牙齿露出的状态下扫描面部的二次图像数据，

在生成所述对齐数据的步骤中，将所述扫描数据及所述面部骨骼数据中的任意一种与所述图像数据中所包括的牙齿进行匹配并对齐而生成三维对齐数据。