[发明专利]能够自动重新收紧的外科固持臂

权利要求书

1.一种外科设备(1)，用于在外科干预期间稳定组织或定位器官，或者用于定位和保持外科器械和设备，其包括：主体(2)和柔性臂(3)，所述柔性臂能够被带到不同的位置，并且能够通过收紧机构被锁定在期望的位置，所述收紧机构通过弹簧力自作用地被收紧并且通过能量源被释放，其特征在于，在所述柔性臂(3)的锁定状态下，所述收紧机构具有重新收紧储备，并且所述柔性臂(3)能够通过利用所述重新收紧储备而自动重新收紧，以便保持其锁定状态，所述重新收紧储备由在所述柔性臂的所述锁定状态下可用的弹簧行程储备形成，使得在所述柔性臂的所述锁定状态下，行程储备和收紧储备是可用的，并且没有通过止动件限制弹簧行程。

2.根据权利要求1所述的外科设备(1)，其特征在于，所述收紧机构包括牵引缆线(7)和气缸-活塞致动机构(9)，所述牵引缆线穿过所述柔性臂(3)的多个可相互移动的铰接段(6)，所述铰接段(6)能够通过所述牵引缆线相互摩擦夹紧，所述气缸-活塞致动机构(9)能够通过弹簧力自作用地致动或借助于所述能量源致动以致动所述牵引缆线(7)，其中在所述柔性臂的初始收紧、锁定状态下，所述气缸-活塞致动机构尚未抵靠所述止动件移动。

3.根据权利要求2所述的外科设备(1)，其特征在于，所述气缸-活塞致动机构(9)被构造成在所述主体(2)内线性移动，用于收紧或释放所述收紧机构，并且所述重新收紧储备由所述气缸-活塞致动机构(9)朝向所述止动件的在重新收紧储备行程上在收紧方向上的线性移位能力形成，在所述柔性臂(3)的锁定状态中仍然存在所述线性移位能力。

4.根据权利要求2或3所述的外科设备(1)，其特征在于，所述气缸-活塞致动机构(9)包括至少一个活塞室(18、19)，液压或气动能量能够被引入所述活塞室中，用于释放所述收紧机构，其中，所述收紧机构由至少一个压缩弹簧(14、15)或至少一个拉伸弹簧首次收紧和重新收紧，并且其中在所述柔性臂的所述锁定状态下，所述气缸-活塞致动机构的活塞尚未抵靠活塞室极限移动，使得所述活塞与所述活塞室极限之间存在一距离。

5.根据权利要求4所述的外科设备(1)，其特征在于，除了所述至少一个压缩弹簧(14、15)或所述至少一个拉伸弹簧的弹簧力之外，还通过引入所述液压或气动能量来执行所述收紧机构的首次收紧和重新收紧，并且所述收紧机构的释放仅通过引入所述液压或气动能量来执行。

6.根据权利要求2所述的外科设备(1)，其特征在于，所述牵引缆线(7)附接到配接头部分，并且所述配接头部分附接到所述气缸-活塞致动机构(9)，并且在所述柔性臂(3)的所述锁定状态下，所述配接头部分和所述气缸-活塞致动机构(9)可滑动地布置在所述主体(2)中。

7.一种外科设备(1)，用于在外科干预期间稳定组织或定位器官，或者用于定位和保持外科器械和设备，其包括：主体(2)和柔性臂(3)，所述柔性臂能够被带到不同的位置，并且能够通过收紧机构被锁定在期望的位置，所述收紧机构通过电致动马达被收紧和释放，其中在所述柔性臂(3)的锁定状态下，所述收紧机构具有重新收紧储备，并且所述柔性臂(3)能够通过利用所述重新收紧储备而自动重新收紧，以便保持所述锁定状态，所述外科设备(1)包括电动控制单元，所述电动控制单元在所述柔性臂(3)的所述锁定状态下检测所述收紧机构的收紧状态的变化，并且基于检测到的变化通过控制所述电致动马达来控制所述收紧机构的自动重新收紧。

8.根据权利要求7所述的外科设备(1)，其特征在于，所述电致动马达具有检测设备，所述检测设备检测所述收紧机构的收紧状态的变化，并且基于所述电动控制单元的控制和基于所述检测设备的检测结果自动重新收紧所述柔性臂(3)。