[发明专利]校正切削刃的轨迹的方法和记录介质有效
申请号: | 201780027715.8 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN109154805B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 金田泰幸;田中邦茂;竹村彰太;奥村宗一郎;冈本顺;竹下太志 | 申请(专利权)人: | 住友电工硬质合金株式会社;住友电气工业株式会社;住友电工工具网株式会社 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404;B23B1/00;B23Q15/22 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 李铭;崔利梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校正 切削 轨迹 方法 记录 介质 | ||
1.一种校正切削刃的轨迹的方法,所述切削刃用于通过切削旋转的工件的旋转对称面来进行加工,所述切削刃相对于工件的旋转轴线倾斜设置,并且在所述切削刃接触所述旋转对称面的同时在相对于所述旋转轴线倾斜的方向上移动,随着所述切削刃的移动,所述切削刃上的接触所述旋转对称面的点沿着所述切削刃从所述切削刃的第一端部移动至所述切削刃的与所述第一端部相对的第二端部,所述方法包括以下步骤:
通过测量单元,测量加工完成后的经切削和加工的旋转对称面的形状;
通过操作单元,计算所述旋转对称面的测量的形状相对于所述旋转对称面的目标形状在所述旋转轴线的方向上的误差;以及
通过所述操作单元,在下一次加工之前,基于所述误差,校正所述切削刃的所述第一端部的移动轨迹在所述旋转轴线的方向上的位置分量。
2.根据权利要求1所述的校正切削刃的轨迹的方法,其中,
在三维正交坐标系中,其中,将所述旋转轴线定义为Z轴、将所述旋转对称面的旋转半径的方向上的轴线定义为X轴以及将与Z轴和X轴二者正交的轴线定义为Y轴,
校正之前的所述切削刃的所述第一端部的移动轨迹通过变量t被表示为(X(t),Y(t),Z(t)),所述变量从0至1变化,
满足关系:
其中Rsh表示所述旋转对称平面的旋转半径,所述旋转对称平面的旋转半径对应于从所述Z轴上的旋转中心到切削点的距离,Xchip(t)和Ychip(t)是相对于所述切削刃的所述第一端部的位置的相对坐标,
在计算误差的过程中,所述操作单元将所述误差计算为在Z轴方向上的函数δZ(Rsh(t)),并且
在校正位置分量的过程中,所述操作单元将所述第一端部的移动轨迹校正为(X(t),Y(t),Z(t)-δZ(Rsh(t)))。
3.根据权利要求2所述的校正切削刃的轨迹的方法,其中,
在测量形状的过程中,所述测量单元在所述旋转对称面上的至少三个点处测量在所述旋转轴线的方向上的误差,并且
在计算误差的过程中,所述操作单元基于所述误差的测量结果通过插值确定函数δZ(Rsh(t))。
4.一种具有其上记录的程序的计算机可读记录介质,所述程序使得计算机执行校正切削刃的轨迹的方法,所述切削刃相对于旋转的工件的旋转轴线倾斜设置,并且在所述切削刃接触所述工件的旋转对称面的同时穿过所述旋转轴线横向移动,随着所述切削刃的移动,所述切削刃上的接触所述旋转对称面的点沿着所述切削刃从所述切削刃的第一端部移动至所述切削刃的与所述第一端部相对的第二端部,所述程序使得所述计算机执行以下步骤:
接受测量单元对加工完成后的经切削和加工的旋转对称面的形状的测量结果;
计算所述旋转对称面的测量的形状相对于所述旋转对称面的目标形状在所述旋转轴线的方向上的误差;以及
在下一次加工之前,基于所述误差,校正所述切削刃的所述第一端部的移动轨迹在所述旋转轴线的方向上的位置分量。
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