[发明专利]工件反转装置在审
| 申请号： | 201780027912.X | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109070342A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 平田和笵 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 延伸构件 把持部 旋转体 反转装置 旋转轴 把持 方向延伸 旋转自如 中心旋转 正交的 梢端 手臂 延伸 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种工件反转装置，其特征在于，具备：
旋转自如地把持工件的把持部；
以与所述把持部连接的旋转轴为中心旋转的旋转体；
在相对于所述旋转轴正交的方向上延伸的延伸构件；以及
手臂，所述手臂在梢端具有所述把持部及所述旋转体、或者在梢端具有所述延伸构件，并进行移动；
在利用所述把持部把持所述工件的状态下，使所述旋转体和所述延伸构件接触并沿所述延伸构件延伸的方向相对运动。
2.根据权利要求1所述的工件反转装置，其特征在于，所述把持部为第一把持部，所述手臂为第一手臂；
所述第一手臂在梢端具有所述第一把持部及所述旋转体；
所述工件反转装置还具备：在梢端具有旋转自如地把持所述工件的第二把持部并进行移动的第二手臂；
在利用所述第一把持部及所述第二把持部把持所述工件的状态下，使所述旋转体和所述延伸构件接触并沿所述延伸构件延伸的方向相对运动。
3.根据权利要求1或2所述的工件反转装置，其特征在于，所述旋转体由在圆筒体周围设有第一齿的小齿轮构成；
所述延伸构件由设有与所述第一齿咬合的第二齿的齿条构成。
4.根据权利要求1～3项中任一项所述的工件反转装置，其特征在于，所述工件反转装置由具备所述手臂的机器人构成。
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