[发明专利]用于转运物件的转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，以用于联结到过程装置(2)处，以为了运进和/或运出物件(11)，其中所述转运装置(1)包括基架(3)以及由所述基架(3)承载的至少一个运送设备(5)，该运送设备具有力传递器件(6)以及由所述力传递器件(6)驱动的运送器件(7)，以为了可将所述物件(11)交出到所提及的过程装置(2)处或者从所提及的过程装置(2)接收所述物件(11)，

其中所述至少一个运送设备(5)构造成可以可改变位置的方式定位以用于可逆地将所述转运装置(1)进给到所述过程装置(2)处，

其特征在于，所述至少一个运送设备(5)具有磁式离合器(10)的至少一个从动元件(8)且构造成用于可逆地将所述转运装置(1)耦接到所提及的磁式离合器(10)的对应的、设置在所提及的过程装置(2)处的驱动元件(9)处，其中所提及的磁式离合器(10)在从动元件和驱动元件(8,9)相互联结时引起从所述过程装置(2)的驱动单元(12)到所述至少一个运送设备(5)的力传递器件(6)处的力传递。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置用于联结到静止的运送工位和/或加工工位和/或另一转运装置处。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述物件(11)是工件和/或工件支架。

4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可以可改变位置的方式定位。

5.根据权利要求1或4所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可行进。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可线性行进。

7.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)借助于辊子(4)、轮子、链条或滑板一起构造成可行进。

8.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可转动。

9.根据权利要求8所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)与所述至少一个运送设备(5)一起构造成可围绕竖直的转动轴线转动。

10.根据权利要求1或4所述的转运装置，其特征在于，所述基架(3)布置成位置固定且所述至少一个运送设备(5)构造成可相对于所述基架(3)行进和/或转动。

11.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述至少一个运送设备(5)构造成可在高度上行进。

12.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，转运装置包括提升器件(19)，借助于该提升器件所述至少一个运送设备(5)可在高度上行进。

13.根据权利要求12所述的转运装置，其特征在于，所述至少一个运送设备(5)可在高度上从所述过程装置(2)的输送平面(20a,20b)行进到相同的或另一过程装置(2)的另一输送平面(20b,20a)。

14.根据权利要求12所述的转运装置，其特征在于，所述提升器件(19)与所提及的磁式离合器(10)和/或附加的磁式离合器连接且设计成可由所述过程装置(2)的所述驱动单元(12)驱动。

15.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述磁式离合器(10)构造为电磁式离合器。

16.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述磁式离合器(10)构造为永磁式离合器。