[发明专利]用于监控制造过程的机器视觉方法和系统

说明书

本发明涉及一种方法，包括在机器视觉系统的第一操作模式中监控第一对象，该机器视觉系统包括至少一个灯光设备、至少一个图像传感器、以及数据处理设备，其中在第一操作模式中监控包括使用第一类型的照明来照亮第一对象以及在第一成像频率下捕获第一对象的图像，当该第一对象在第二对象上时，将所捕获的图像数据传输至数据处理设备以用于分析，以及如果数据处理设备检测到在第二对象上不存在第一对象，则改变机器视觉系统以用于在第二操作模式中监控第二对象。本发明进一步涉及实行该方法的机器视觉系统和计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及用于对连续制造过程进行成像的方法，在该方法中相机被用于成像，并且灯光设备被用于照亮连续产品和连续产品下面的织物。

本发明还涉及一种系统和使系统实施该方法的计算机程序产品。

背景技术

在连续制造过程中，存在不断穿过机器的材料或产品。在这样的过程中，必须监控材料和产品以便检测可能的偏离或织品（web）中断。此外，在机器/机械装置的预定或计划停止运行期期间核查材料或产品下面的织物的状况，以便检测可能引起对材料或产品的那些上文提到的偏差或者织品中断，但是它们也可能引起机器/机械装置的事先未安排或计划的停止运行期。可以例如由诸如相机系统之类的机器视觉系统来监控产品、机器或过程。由处理单元来分析所捕获图像。

JP 2000111483 A公开了一种在其中从连续循环图案产品中检查循环图案的方法和装置。该装置包括线传感器相机、被布置成面向相机的光源、上游侧带式输送器和下游侧带式输送器，待检查的对象通过其在相机与光源之间移动。此外，提供图像处理器。当不存在产品时，将扫描速率设置为较低。

US 2006096726 A1公开了一种维护纸张或纸板机中的运行能力的全自动化方法，包括使用机器视觉、尾部线程和（重新）启动或生产来检测织品中断、清洁、核查清洁水平。使用机器的测量或传感器系统来做出织品中断的检测。当自动化系统通过其检测并且得出结论不存在第一对象时，传输具有该内容的信号并且相机被用来监控潜在的第二对象以估计其清洁要求。

WO 2012049370 A1公开了一种用于使用相机来监控纸张织品的系统。在织品中断的情况下，图像存储被终止。成像系统检测缺陷和织品中断二者。相机在最大频率或较小频率下操作。当不能找到最小的缺陷时，相同的相机被用来找到小缺陷并且覆盖整个织品。

US 2009060316 A1公开的是，使用单个机器视觉系统来监控纸张织品中的缺陷和织品中断二者是有利的。

发明内容

现在已经发明了改进的方法和实现该方法的技术装备。本发明的各种方面包括方法、具有用于两个不同对象的两个不同操作模式的机器视觉系统、以及包括存储于其中的计算机程序的计算机可读介质，其都由独立权利要求中陈述的那些来表征。在从属权利要求中公开了本发明的各种实施例。

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，其包括：在机器视觉系统的第一操作模式中监控第一对象，该机器视觉系统包括至少一个灯光设备、至少一个图像传感器、以及数据处理设备，其中在第一操作模式中监控包括由所述至少一个灯光设备使用第一类型的照明来照亮第一对象，以及由所述至少一个图像传感器在第一成像频率下捕获第一对象的图像，并且其中将该第一对象至少部分地布置在第二对象上，将所捕获图像的所捕获的图像数据传输至数据处理设备以用于分析，以及如果数据处理设备检测到在第二对象上不存在第一对象，则改变机器视觉系统以用于在第二操作模式中监控第二对象。