[发明专利]电弧焊接控制方法

说明书

在将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中，削减溅射产生量。将焊丝的进给速度(Fw)交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，在电弧期间的后半将焊接电流(Iw)切换成小电流值来通电，在这样的电弧焊接控制方法中，对应于平均进给速度设定值来设定基准电压设定值，算出电压设定值与基准电压设定值的误差放大值，基于平均进给速度设定值以及上述误差放大值来使将上述焊接电流(Iw)切换成小电流值的定时(电流下降时间(Td))变化。

技术领域

本发明涉及电弧焊接控制方法，将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间来进行焊接。

背景技术

在一般的自耗电极式电弧焊接中，以恒定速度进给自耗电极即焊丝，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。

为了进一步提升焊接品质，提出周期性进行焊丝的正向进给和反向进给来进行焊接的正反向进给控制方法。在专利文献1的发明中，设定与电流设定值相应的进给速度的平均值，将焊丝的正向进给和反向进给的频率以及振幅设为与电流设定值相应的值。在重复焊丝的正向进给和反向进给的焊接方法中，由于与恒速进给的现有技术相比能使短路和电弧的重复的周期稳定化，因此能谋求溅射产生量的削减、焊道外观的改善等焊接品质的提升。

在自耗电极式电弧焊接中，溅射产生在发生短路时和解除短路状态而再产生电弧时。该电弧再产生时的溅射能通过进行正反向进给控制和缩颈检测控制来大幅削减。另一方面，短路发生时的溅射能通过将发生短路时的焊接电流设为小电流值来削减。如此，在即将发生短路前将焊接电流切换成小电流值。但由于难以预测短路的发生，因此从电弧再产生经过给定时间后要将焊接电流切换成小电流值(参考专利文献2)。若向该小电流值的切换定时过早，电弧状态就会变得不稳定。反之，若过晚，就不能减小短路发生时的焊接电流值，会产生溅射。即，需要按照焊接条件使将焊接电流切换成小电流值的定时恰当化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5201266号公报

专利文献2：日本特开2012-6020号公报

发明内容

发明要解决的课题

为此在本发明中，目的在于，提供电弧焊接控制方法，在将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中，能使在电弧期间的后半将焊接电流切换成小电流值的定时恰当化来削减溅射的产生。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明的电弧焊接控制方法中，将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间，重复短路期间和电弧期间，在所述电弧期间的后半将焊接电流切换成小电流值来通电，根据平均进给速度设定值设定所述进给速度的平均值，根据电压设定值设定所述电弧期间中的焊接电压，在所述电弧焊接控制方法中，基于所述平均进给速度设定值来使将所述焊接电流切换成小电流值的定时变化。

另外，本发明的电弧焊接控制方法中，基于所述电压设定值来使将所述焊接电流切换成小电流值的定时变化。

另外，本发明的电弧焊接控制方法中，对应于所述平均进给速度设定值设定基准电压设定值，基于所述电压设定值与所述基准电压设定值的误差放大值来使将所述焊接电流切换成小电流值的定时变化。

在本发明的电弧焊接控制方法中，对应于所述平均进给速度设定值使算出所述误差放大值时的放大率变化。

发明的效果

根据本发明，在将焊丝的进给速度交替切换成正向进给期间和反向进给期间的焊接方法中，能使在电弧期间的后半将焊接电流切换成小电流值的定时恰当化来削减溅射的产生。