[发明专利]电枢的制造方法、旋转电机的制造方法、电枢、旋转电机及电枢的制造装置

说明书

具备将多个线圈单元(21)组合并形成线圈笼(121)的线圈组装工序；从线圈笼(121)的径向外侧或径向内侧插入内侧铁芯(30)的铁芯插入工序；及在内侧铁芯(30)的外周插入固定构件(40)的固定构件插入工序，在铁芯插入工序中，将线圈笼(121)的径向位置保持在相比于电枢完成后的标准位置而向径向外侧偏移的铁芯插入时位置，从线圈笼(121)的径向外侧或径向内侧插入内侧铁芯(30)，在铁芯插入工序之后，使线圈笼(121)及内侧铁芯(30)的径向位置向径向内侧移动而到达电枢完成后的标准位置。

技术领域

本发明涉及电枢的制造方法、旋转电机的制造方法、电枢、旋转电机及电枢的制造装置，特别是涉及能够缩窄槽开口宽度的电枢的制造方法、旋转电机的制造方法、电枢、旋转电机及电枢的制造装置。

背景技术

近年来，电动机、发电机等旋转电机被要求小型高输出化。作为解决该要求的手段，已知使用如下的分布绕组式电枢的方法，该分布绕组式电枢使用扁平导线(日文：平角導線)来提高线圈的占空系数。通过将预先成形的线圈组合而将其设为线圈笼，并将铁芯插入到线圈笼中，从而具有减少线圈的焊接部位并提高生产率的效果。

然而，在这种电枢中，由于在缩窄电枢的槽开口宽度时，线圈与铁芯会产生干涉，因此，难以缩窄槽开口宽度。在槽开口宽度变大时，存在磁阻增加且旋转电机的效率降低而旋转电机大型化的问题。另外，在槽开口宽度变大时，无法机械地防止线圈向内周侧伸出，需要通过粘接等固定手段来固定线圈。

作为解决这样的问题的手段，已知如下方法：在铁芯插入后，使齿前端部从齿中央部向作为周向外侧的槽侧打开，由此，缩窄槽开口宽度(例如，参照下述的专利文献1)。在专利文献1中，通过在齿前端部设置狭缝，从而具有减小前端部的变形量并提高磁特性的效果。另外，与在使齿前端部的周向突起向径向内侧突出的状态下进行冲切且在组装后将向径向内侧突出的突起沿周向弯折的现有例相比，具有能够提高材料利用率的效果。

另外，在下述专利文献2中，示出了从径向内侧插入在齿前端具有周向的突起的分割铁芯的构造。通过从径向内侧插入，从而能够避免齿前端部的突起与线圈的干涉。然而，在齿的后磁轭侧，在扁平状的线圈与齿部之间会产生周向的间隙。因此，通过在该间隙中填充磁粉，从而能够确保磁路的面积，并且能够提高从线圈向铁芯的散热性，具有小型高输出化的效果。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5557058号公报

专利文献2：日本专利5352979号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在所述专利文献1的旋转电机的电枢中，由于在齿前端部具有狭缝，所以磁阻增加而输出下降，因此，存在旋转电机大型化的问题。另外，由于在分割铁芯插入后使齿前端部塑性变形，因此，存在塑性变形部的磁特性劣化的问题。另外，在以铁损改善为目的而使用硅含量较多的电磁钢板的情况下，由于断裂延伸量会显著地下降，因此，无法较大地变形，难以确保足够的周向的突出量。

在所述专利文献2的旋转电机的电枢中，在铁芯插入后，需要填充磁粉，存在生产率变差的问题。另外，由于磁粉与电磁钢板相比，饱和磁通密度较低，所以与仅用电磁钢板来构成齿部的情况相比，输出下降，因此，存在旋转电机大型化的问题。另外，在插入铁芯前，需要利用粘接剂来固定线圈笼，存在材料和制造所需要的成本增加的问题。

本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供能够缩窄槽开口宽度并且小型、高效率、廉价且生产率优异的电枢的制造方法、旋转电机的制造方法、电枢、旋转电机及电枢的制造装置。

用于解决课题的手段

在本发明的电枢的制造方法中，所述电枢具备：