[发明专利]无人机避障控制方法、雷达系统及无人机

说明书

一种无人机避障控制方法、雷达系统及无人机，该方法包括：控制转动装置(13)连续转动，以使转动装置(13)带动雷达探测设备(12)连续转动；获取雷达探测设备(12)在连续转动时的探测信息；根据该探测信息，控制无人机(30)飞行。通过控制雷达系统(11)的转动装置(13)，使转动装置(13)连续转动，在转动装置(13)连续转动的过程中，转动装置(13)带动雷达系统(11)的雷达探测设备连续转动，无人机根据雷达探测设备(12)在连续转动时的探测信息控制无人机飞行，通过雷达探测设备(12)连续转动，可探测到距离更远、范围更广的区域，连续旋转扫描雷达对环境适应能力强，并且扫描分辨率高。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机避障控制方法、雷达系统及无人机。

背景技术

现有技术中无人机通常设置有探测设备，该探测设备用于探测无人机周围的物体，例如探测无人机周围的障碍物，避免无人机与障碍物发生碰撞。

现有技术中，无人机上搭载的探测设备通常包括视觉传感器和超声波传感器。视觉传感器的分辨率较高，但是视觉传感器容易受环境影响，在能见度不高的环境下，视觉传感器的探测距离将会受到限制。超声波传感器受环境影响小，但是超声波传感器的探测距离短，分辨率低。

因此，现有技术中缺乏一种既不受环境影响，且分辨率高、探测距离远的探测方法。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机避障控制方法、雷达系统及无人机，以实现不受环境影响，且分辨率高、探测距离远的探测方法。

本发明实施例的第一方面是提供一种无人机避障控制方法，所述无人机包括雷达系统，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置设置在所述无人机的机身，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备；所述方法包括：

控制所述转动装置连续转动，以使所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；

获取所述雷达探测设备在连续转动时的探测信息；

根据所述探测信息，控制所述无人机飞行。

本发明实施例的第二方面是提供一种雷达系统，包括：雷达探测设备和转动装置；其中，

所述转动装置设置在无人机的机身；

所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备，且所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；

其中，在所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动时，所述雷达探测设备扫描探测所述无人机周围的障碍物。

本发明实施例的第三方面是提供一种无人机，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；

飞行控制器，与所述动力系统通讯连接，用于控制所述无人机飞行；以及

雷达系统，所述雷达系统包括雷达探测设备和转动装置，所述转动装置设置在所述无人机的机身，所述转动装置上搭载有所述雷达探测设备；

所述飞行控制器用于：

控制所述转动装置连续转动，以使所述转动装置带动所述雷达探测设备连续转动；

获取所述雷达探测设备在连续转动时的探测信息；

根据所述探测信息，控制所述无人机飞行。