[发明专利]深度补偿致动器及其与可移动的起伏补偿器相关联的用途

权利要求书

1.一种深度补偿致动器，适于形成用于海底提升或装载操作的可移动直列式深度补偿起伏补偿器的部分，包括：致动器，致动器包括圆柱形本体和具有活塞杆的活塞，其能够在圆柱形本体内往复运动，与致动器关联的第一和第二连接装置，致动器还包括旨在容纳气体或液体的容积，并且其中，与活塞杆关联的尾部表面旨在暴露于外部水压；深度补偿器，其包括缸体、活塞和穿过深度补偿器的端部封闭件伸出的活塞杆，其端部暴露于周围的水中；以及导管装置，其位于致动器中的至少一个容积和深度补偿器中的一个容积之间，

其特征在于，具有以下任一种组合：

-具有中空致动器活塞杆构造的致动器，以及选自以下组中的深度补偿器：具有中空深度补偿器活塞杆的深度补偿器；具有环形活塞和活塞杆的补偿器；或具有缸体、活塞和活塞杆的补偿器，其自由端暴露于外部水压；或者

-致动器，其包括缸体、活塞和活塞杆；活塞杆的自由端暴露于周围的海水，以及具有环形活塞和活塞杆的深度补偿器。

2.根据权利要求1所述的深度补偿致动器，其中，所述导管装置连接所述中空致动器活塞杆中的容积和所述中空深度补偿器活塞杆中的容积。

3.根据权利要求1所述的深度补偿致动器，其中，所述导管装置连接所述致动器的封闭端处的容积和所述补偿器中的活塞的封闭容积。

4.根据权利要求1或2所述的深度补偿致动器，其中，所述致动器是高压深度补偿致动器，并且包括中空杆致动器，并且其中，所述深度补偿是：

中空杆致动器，包括第一缸体、第一活塞、第一中空杆、位于中空杆致动器的每个轴向端部的连接装置、与第一缸体同轴安装并且紧固至第一缸体的上端的第二缸体、以及安装到第二缸体的下端的第二活塞；

第一容积由第一中空杆的外径、第一缸体的下端、第一缸体的内径和第一活塞的下端形成，且第一容积中填充油、气或处于真空下；

第二容积由第二缸体的外径、第一缸体的上端、第一缸体的内径、第一活塞的上端、第一中空杆的内径和第二活塞的上端形成，且第二容积中填充油、气或处于真空下；

第三容积由第二缸体的内径、第一缸体的上端、第一中空杆的内径、第二活塞的下端和第一中空杆的下端形成，且第三容积中填充油、气或处于真空下；

深度补偿器，包括第三缸体、第二中空杆、与第三缸体同轴安装并且紧固至第三缸体的上端的第四缸体、安装在第四缸体的下端处的第三活塞以及安装在第二中空杆的上端处的机械行程限制器，阻止第二中空杆过度冲击；

第四容积形成在第三缸体的下端、第三缸体的外径、第四缸体的外径、第三活塞的上端之间，并且由第二中空杆以及机械行程限制器移动，第四容积中填充气体或处于真空下；

第五容积形成在第二中空杆的下端、第四缸体的内径、第二中空杆的下端、第三缸体的上端和第三活塞的下端之间，第五容积中填充油；

导管装置，其在第五容积和第三容积之间。

5.根据权利要求1或2所述的深度补偿致动器，其中，致动器的中空活塞杆的容积和深度补偿器的中空活塞杆中的容积通过在致动器缸体内的静止缸体和在深度补偿器缸体内的静止缸体连通。

6.根据权利要求4所述的深度补偿致动器，其中，深度补偿器的中空活塞杆是环形的，并且设置有行程限制装置。

7.根据权利要求5所述的深度补偿致动器，其中，深度补偿器的缸体向下开口，并且，端部开口的缸体的内径对应中空活塞杆的外径。

8.根据权利要求5所述的深度补偿致动器，其中，暴露于周围的水的深度补偿器的中空活塞杆的横截面面积大于致动器的对应的暴露面积。

9.根据权利要求1所述的深度补偿致动器，包括：

第一和第二连接装置，其连接至固定点或者活动点；

第一缸体，具有活塞和活塞杆；

第二缸体同轴地安装在上部，第二缸体具有比第一缸体更大的直径但更短的长度；

第二缸体具有连接到环形活塞杆的环形活塞的特征；

导管装置，其将环形缸体的油侧和第一缸体连接在一起。