[发明专利]用于机器人的充电系统

权利要求书

1.一种充电系统，所述充电系统包括：

充电组件，所述充电组件包括：

充电器底座，所述充电器底座耦接到电源；

第一公端子构件，所述第一公端子构件具有第一底座，所述第一底座固定到所述充电器底座的第一表面并且沿第一轴从所述充电器底座的第一表面正交地延伸并终止于第一电触点，其中，所述第一公端子构件具有多个外表面和至少一个平坦表面，所述多个外表面中的至少两个外表面从所述第一底座弯曲到所述第一电触点；

第二公端子构件，所述第二公端子构件具有第二底座，所述第二底座固定到所述充电器底座的第一表面并且沿第二轴从所述充电器底座的第一表面正交地延伸并终止于第二电触点，其中，所述第二公端子构件具有多个外表面和至少一个平坦表面，所述多个外表面中的至少两个外表面从所述第二底座弯曲到所述第二电触点；以及

腔体，所述腔体形成在所述第一公端子构件与所述第二公端子构件之间并且在所述第一电触点与所述第二电触点之间具有开口，所述腔体由所述第一公端子构件的所述至少一个平坦表面和所述第二公端子构件的所述至少一个平坦表面限定，所述第二公端子构件的所述至少一个平坦表面具有接近于所述腔体的开口并且相对所述第二轴成角度的扩口表面部分。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其中，所述第一公端子构件的所述至少一个平坦表面具有接近于所述腔体的开口的凹陷表面部分。

3.根据权利要求2所述的充电系统，所述充电系统还包括充电端口，所述充电端口耦接到待充电的设备的电池，所述充电端口被配置为容纳所述充电组件以对待充电的所述设备的电池进行充电。

4.根据权利要求3所述的充电系统，其中，所述充电端口包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体被配置为分别容纳并接合所述充电组件的所述第一公端子构件和所述第二公端子构件。

5.根据权利要求4所述的充电系统，其中，所述第一腔体包括第一电触点，所述第一电触点包括被配置为与所述第一公端子构件的所述第一电触点接合的弹簧加载销，并且所述第二腔体包括第二电触点，所述第二电触点包括被配置为与所述第二公端子构件的所述第二电触点接合的弹簧加载销。

6.根据权利要求5所述的充电系统，其中，所述第一公端子构件的曲面和所述第二公端子构件的曲面具有第一曲率半径。

7.根据权利要求6所述的充电系统，其中，所述第一腔体包括具有第二曲率半径的曲面，所述第二腔体包括具有所述第二曲率半径的曲面；其中，所述第一曲率半径等于所述第二曲率半径。

8.根据权利要求5所述的充电系统，其中，所述第一腔体在其开口处的宽度和长度大于接近所述第一电触点的所述第一公端子构件的宽度和长度，所述第二腔体在其开口处的宽度和长度大于接近所述第二电触点的所述第二公端子构件的宽度和长度。

9.根据权利要求5所述的充电系统，所述充电系统还包括分隔器，所述分隔器设置在所述第一腔体与所述第二腔体之间以分离所述第一腔体和所述第二腔体，所述分隔器被配置为当所述充电组件和所述充电端口配合时被容纳在所述充电组件的腔体中。

10.根据权利要求9所述的充电系统，其中，所述分隔器包括位于所述分隔器的表面上的止动件，以防止在所述第一公端子构件与所述第二腔体接合且所述第二公端子构件与所述第一腔体接合时所述充电组件与所述充电端口不正确地配合。

11.根据权利要求10所述的充电系统，其中，所述止动件包括倾斜表面部分和平坦表面部分，并且所述止动件被配置为与所述充电组件的所述腔体中的所述凹陷表面部分接合，进而允许充电组件与所述充电端口的正确配合。