[发明专利]用于借助清洁机器人清洁地板的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于清洁地板的系统，具有至少一个清洁机器人(2)、用于控制清洁机器人(2)的控制设备(50)和用于获取地板的至少一部分具有提高的污染量的至少一个事件的通讯设备(52,54)，其中，控制设备(50)根据至少一个具有提高的污染量的事件的强度设置用于清洁地板的至少一部分的清洁机器人(2)的使用强度。该系统解决的技术问题是，更灵活并且具有改善的清洁效果地设计用于借助清洁机器人清洁地板的系统和方法。本发明还涉及一种清洁地板的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁地板的系统和方法，具有至少一个清洁机器人，具有用于控制清洁机器人的控制设备，并且具有用于获取地板的至少一部分具有提高的污染量的至少一个事件的通讯设备，其中，控制设备根据至少一个具有提高的污染量的事件的强度设置用于清洁地板的至少一部分的清洁机器人的使用强度。

背景技术

已知作为自主行驶并导航的机器人单元的吸气机器人、清扫机器人和擦拭机器人形式的清洁机器人。这种清洁机器人为此具有通过电驱动的吸气鼓风机单元和/或电动马达驱动的毛刷和/或刷毛辊和/或擦拭单元以及灰尘污物收集槽。

清洁机器人可以借助吸气流以及必要时借助机械毛刷自主地为如木地板、层压板、铺砖地板的硬地板或石板地面以及织物地面铺层清除灰尘或粗颗粒。相反，清扫机器人借助毛刷和收集容器纯机械地清洁地面而不使用吸气流。擦拭机器人通常还具有以高频率运动的擦拭元件，其借助通常是水基的清洁剂去除地面的污物。

对于清洁机器人在地板上的运动，设置至少一个马达装置，用于驱动至少三个轮子中的至少一个。更通常设置两个电动马达，其彼此独立地驱动两个驱动轮，其中，设置一个用于稳定清洁机器人的第三滚轮。

此外，已知的清洁机器人具有至少一个传感器，尤其多个用于观察清洁机器人周围空间的传感器。清洁机器人借助传感器可以检测环境并且清洁机器人还可以尽量不与墙壁或物品接触地导航。

清洁机器人为了运行电气元件，尤其是电动马达、传感器和控制装置的供电通过电池进行。为了电池的充电并且还在必要时为了清除设备内部容器中收集的污物或垃圾，为清洁机器人配有固定的基站，其连接在家用电网上。

清洁机器人自主地寻找基站，例如借助无线电和/或灯光信号引导或也借助基站和清洁机器人之间的无线电通讯。驶向基站的请求可以自主地进行，例如通过基站和清洁机器人之间的无线电通讯。清洁机器人同样可以独自地根据设备侧污物容器的填充度和/或电池的充电状态驶向基站。清洁机器人还可以在待执行的工作，例如指定的地板区域的清洁结束后自主地驶向基站。

清洁机器人具有控制设备，其控制清洁机器人之前所述的动作。控制设备构造为具有数据处理单元的计算机设备，其根据输入信号和/或根据存储的数据控制清洁机器人的动作。

所述的清洁机器人是可编程的，从而使清洁机器人在预定的时间进行清洁。清洁机器人同样可以手动启动。还可以规定特定的、应当在其中进行清洁的空间区域。该空间区域可以是整个可行驶的空间区域或仅是其中一部分。清洁机器人的使用可仅基于由用户输入的数据控制。

由US 2014/0207280 A1已知一种具有至少一个清洁机器人、具有控制设备并且具有通讯设备的系统。此系统具有静止的传感器以及布置在清洁机器人上的传感器，这些传感器在智能电话的显示屏上示出用户在过去占用特定房间的资料。然后，用户能够选择在哪天应清洁哪些房间。在吸气机器人开始清洁之前，用户借助智能电话得到通知。借助智能电话向用户显示由吸尘器机器人收集的污染物的量或者显示由吸尘器机器人清洁的最脏的房间。

由US 2012/0158915 A1已知一种用于控制清洁设备的系统，其中，该系统具有网络接口，通过其可以将关于外部状况的信息通过外部网络传递给系统。在此，该系统具有控制器，其基于传递的信息确定用于清洁设备的清洁计划。

发明内容