[发明专利]控制装置、控制方法和计算机可读介质

说明书

本公开提供了一种控制装置，其包括：成像控制部，所述成像控制部控制成像装置中的成像；和检测部，所述检测部基于通过对设定在所述成像装置的视场角内的一部分中的检测区域进行成像所获得的第一拍摄图像检测拍摄对象。所述成像控制部使所述成像装置对所述检测区域进行成像或者对设定在所述成像装置的视场角内的获取区域进行成像，并且在基于所述第一拍摄图像检测到所述拍摄对象的情况下，使所述成像装置对所述获取区域进行成像。

技术领域

本公开涉及一种控制装置、控制方法和程序。

背景技术

已经开发了一种利用一个成像装置拍摄不同用途的图像的技术。作为通过一个CMOS(互补金属氧化物半导体)相机来回切换来拍摄“作为其中行和列中的至少任意一种已变稀疏的低分辨率图像的车辆检测图像”和“作为没有稀疏过的高分辨率图像的车牌号识别图像”的技术，例如，引用了以下专利文献1中所述的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2004-94412A

发明内容

技术问题

例如，广泛存在使用通过安装在固定点处使用的成像装置的系统，如在工厂、物流系统等中使用的工业相机、在ITS(智能交通系统：Intelligent Transport Systems)中使用的相机以及安保相机。例如，在上述系统中，基于由成像装置拍摄的拍摄图像(运动图像或静止图像)检测拍摄对象(例如，通过线的物体、诸如汽车等移动物体、人类等)，并且检测结果用于与系统对应的各种用途。

在上述系统中，期望获得包含拍摄对象的拍摄图像，并且另外还减少指示拍摄图像的图像数据的数据量。

这里，例如，在使用专利文献1中所述的技术的情况下，通过拍摄其中行和列中的至少任意一种已被稀疏了的低分辨率图像来检测拍摄对象。然后，在已经检测到拍摄对象的情况下，拍摄高分辨率图像。因此，例如，在使用专利文献1中所述的技术的情况下，与始终拍摄高分辨率图像的情况相比，可以减少指示拍摄图像的图像数据的数据量。

然而，例如，如在专利文献1中所述的技术中那样，在拍摄其中行和列中的至少任意一种已被稀疏了的低分辨率图像的情况下，由于对成像装置的整个视场角进行成像，因此不始终能够充分减少指示拍摄图像的图像数据的数据量。

在本公开中，提出了一种能够在减少数据量的同时获得包含拍摄对象的拍摄图像的新颖且改进了的控制装置、控制方法和程序。

解决方案

根据本公开，提供了一种控制装置，其包括：成像控制部，所述成像控制部控制成像装置中的成像；和检测部，所述检测部基于其中对设定在所述成像装置的视场角内的一部分处的检测区域进行了成像的第一拍摄图像检测拍摄对象。所述成像控制部使所述成像装置对所述检测区域进行成像或者对设定在所述成像装置的视场角内的获取区域进行成像。在基于所述第一拍摄图像检测到所述拍摄对象的情况下，所述成像控制部使所述成像装置对所述获取区域进行成像。

另外，根据本公开，提供了一种由控制装置执行的控制方法，所述控制方法包括：控制成像装置中的成像的步骤；和基于其中对设定在所述成像装置的视场角内的一部分处的检测区域进行了成像的第一拍摄图像检测拍摄对象的步骤。在所述控制步骤中，使所述成像装置对所述检测区域进行成像或者对设定在所述成像装置的视场角内的获取区域进行成像，并且在基于所述第一拍摄图像检测到所述拍摄对象的情况下，使所述成像装置对所述获取区域进行成像。