[发明专利]成像装置和图像抖动校正方法

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

固定侧透镜单元，所述固定侧透镜单元固定地附接在成像装置的壳体中；

可移动侧透镜单元，所述可移动侧透镜单元在壳体内在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上可旋转地支撑，其中固定侧透镜单元被安排在可移动侧透镜单元前面的拍摄被摄体侧；

第一旋转检测部，所述第一旋转检测部检测施加到壳体的旋转；

第二旋转检测部，所述第二旋转检测部检测在壳体内在可移动侧透镜单元上发生的旋转；

抖动校正计算部，所述抖动校正计算部通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息生成第一抖动校正驱动信号；以及

驱动部，所述驱动部基于抖动校正驱动信号在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上驱动可移动侧透镜单元；

其中抖动校正计算部通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息之间的差值和用以反映透镜单元的校正角度相对于壳体的旋转角度的比率的值来生成第一抖动校正驱动信号。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，抖动校正计算部通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息之间的差值来生成第二抖动校正驱动信号。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其中，通过固定侧透镜单元和可移动侧透镜单元形成成像光学系统。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其中，透镜单元以密封状态设置在壳体内。

5.根据权利要求1所述的成像装置，

其中，可移动侧透镜单元通过在固定侧透镜单元阻挡可移动侧透镜单元的拍摄被摄体侧的状态下附接所述固定侧透镜单元而以密封状态设置在壳体内。

6.根据权利要求3所述的成像装置，包括：

图像处理部，所述图像处理部对由透镜单元获取的捕获图像信号执行图像处理，

其中，图像处理部通过使用由抖动校正计算部获得的第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息之间的差值对捕获图像信号执行图像失真校正。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其中，第一旋转检测部和第二旋转检测部是角速度传感器。

8.根据权利要求1所述的成像装置，其中，第一旋转检测部是角速度传感器，以及

第二旋转检测部是使用霍尔元件的位置传感器。

9.一种图像抖动校正方法，作为如下成像装置的图像抖动校正方法，所述成像装置配备有固定地附接在成像装置的壳体中的固定侧透镜单元，在壳体内在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上可旋转地支撑的可移动侧透镜单元和基于抖动校正驱动信号在偏转方向和俯仰方向中的至少一个方向上驱动可移动侧透镜单元的驱动部，其中固定侧透镜单元被安排在可移动侧透镜单元前面的拍摄被摄体侧，所述方法包括：

通过使用关于施加到成像装置的壳体的旋转的检测信息和关于在壳体内在可移动侧透镜单元上发生的旋转的检测信息来生成抖动校正驱动信号；

其中通过使用第一旋转检测部的检测信息和第二旋转检测部的检测信息之间的差值和用以反映透镜单元的校正角度相对于壳体的旋转角度的比率的值来生成抖动校正驱动信号。