[发明专利]状态推定装置、状态推定方法和状态推定程序

说明书

本发明的一方面的状态推定装置具备：图像获取部，从配置成拍摄可能存在于规定场所的对象人员的拍摄装置获取拍摄图像；第一解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的面部举动，并且获取与所述对象人员的面部举动相关的第一信息；第二解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的身体动作，并且获取与所述对象人员的身体动作相关的第二信息；以及推定部，基于所述第一信息和所述第二信息来推定所述对象人员的状态。

技术领域

本发明涉及状态推定装置、状态推定方法和状态推定程序。

背景技术

近年来不断推进以下装置的开发：通过对拍摄驾驶车辆的驾驶员的图像进行图像处理，推定疲劳驾驶、旁视驾驶和身体状况突然变化等驾驶员的状态，用于防止重大事故的发生。例如，在专利文献1中提出了一种集中程度判定装置，检测车辆的驾驶员的视线，在检测到的视线的停留时间长的情况下，推定为驾驶员的集中程度下降。在专利文献2中提出了一种图像解析装置，对车辆的驾驶员的驾驶证的面部图像和驾驶中的驾驶员的拍摄图像进行比较，判定驾驶员的困倦程度和旁视程度。在专利文献3中提出了一种困倦检测装置，通过检测驾驶员眼睑的动作，并且根据检测后驾驶员的面部的角度有无变化来判定驾驶员的困倦，防止将向下看误检测为困倦。在专利文献4中提出了一种困倦判定装置，基于驾驶员的嘴部周围肌肉的动作，判定驾驶员的困倦等级。在专利文献5中提出了一种面部状况判定装置，检测使拍摄图像尺寸缩小后的图像中的驾驶员的面部，并且进一步提取面部的特定部位(眼、鼻、嘴)，根据各特定部位的动作来判定疲劳等的状态。此外，在专利文献6中提出了一种图像处理装置，周期性地依次对驾驶员的面部朝向的判定和视线的推定等多种处理进行处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-191474号公报

专利文献2：日本专利特开2012-084068号公报

专利文献3：日本专利特开2011-048531号公报

专利文献4：日本专利特开2010-122897号公报

专利文献5：日本专利特开2008-171108号公报

专利文献6：日本专利特开2008-282153号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的发明人在推定上述驾驶员状态的以往的方法中发现了以下问题。即，在以往的方法中，仅注目于面部朝向、眼睛开闭和视线变化等在驾驶员的面部发生的局部变化，推定驾驶员的状态。因此，例如，有可能将左右转向时为了确认周边而转动面部、为了目视确认而向后看、为了确认后视镜、仪表和车载装置的显示而改变视线等的驾驶所需要的动作误作为旁视行为或集中程度下降的状态。此外，例如，有可能将边注视前方边饮食或吸烟、边注视前方边用便携电话进行通话等不能集中驾驶的状态误作为正常状态。由此，本发明的发明人发现了以下问题：在以往的方法中，由于仅利用捕捉在面部产生的局部的变化的信息，所以不能反映驾驶员可能处于的多种状态来准确推定驾驶员对驾驶的集中程度。另外，除了驾驶员以外，例如在推定工厂的作业人员等对象人员的状态的情况下，也可能同样发生该问题。

本发明在一方面鉴于这种实际情况，其目的在于提供一种能够适当地推定对象人员可能处于的多种状态的技术。

用于解决课题的手段

本发明的一方面的状态推定装置具备：图像获取部，从配置成拍摄可能存在于规定场所的对象人员的拍摄装置获取拍摄图像；第一解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的面部举动，并且获取与所述对象人员的面部举动相关的第一信息；第二解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的身体动作，并且获取与所述对象人员的身体动作相关的第二信息；以及推定部，基于所述第一信息和所述第二信息来推定所述对象人员的状态。