[发明专利]用于手术的装置与方法

权利要求书

1.一种用于准备患者体内的物理关节的系统，包括：

至少一个计算机，其被配置为生成虚拟手术导板，其中所述虚拟手术导板是虚拟平面，其中所述虚拟平面是指示预定位置、预定定向或其组合的三维数字表示，用于对准一个或多个物理手术导板、物理锯片或物理插入件；和

透视光学头戴式显示器，其被配置为在所述预定位置、所述预定定向或其组合处，将所述虚拟手术导板显示到通过所述透视光学头戴式显示器能够直接可见的所述物理关节的表面上，以便将所述虚拟手术导板迭加到所述物理关节的所述表面上，

其中，所述虚拟手术导板被配置为允许在所述一个或多个物理手术导板、物理锯片或物理插入件与所述虚拟手术导板之间的迭加和对准，

其中，所述至少一个计算机被配置为当所述物理手术导板、物理锯片或物理插入件在用户的视野中移动时，与一个或多个解剖结构相关地、在所述物理关节的所述表面上将所述虚拟手术导板的显示保持在所述预定位置、所述预定定向或其组合处，其中所述一个或多个解剖结构被配准在坐标系中，

其中，通过所述透视光学头戴式显示器能够直接可见所述患者的所述物理关节、以及所述一个或多个物理手术导板、物理锯片或物理插入件，

其中，所述一个或多个物理手术导板、物理锯片或物理插入件被配置为执行或指示所述关节的一个或多个骨切割，

其中，所述虚拟手术导板被配准在所述坐标系中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述透视光学头戴式显示器被配准在所述坐标系中。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个物理插入件包括一个或多个物理假锯片。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统用于准备假体的关节。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述假体用于膝关节置换、髋关节置换、肩关节置换或踝关节置换。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟手术导板被配置成引导骨的移除、或软骨的移除、或骨和软骨的移除。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个计算机被配置为当所述物理手术导板、物理锯片或物理插入件与所述虚拟手术导板迭加或对准时，在所述物理关节的所述表面上将所述虚拟手术导板的所述显示保持在所述预定位置、所述预定定向或其组合处。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定位置包括预定起始位置、预定起始点、预定结束位置、预定终点或其组合。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定定向包括预定角度、预定起始定向、预定起始对准、预定结束定向、预定结束对准或其组合。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟平面的所述预定位置、所述预定定向或其组合确定髋关节置换中的股骨组件的位置、定向或其组合。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟平面的所述预定位置、预定定向或其组合确定髋关节置换中的腿部长度。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟平面的所述预定位置、预定定向或其组合确定膝关节置换中的股骨组件的位置、定向、内翻或外翻角度、屈曲、旋转或其组合。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟平面的所述预定位置、预定定向或其组合确定膝关节置换中的胫骨组件的位置、定向、内翻或外翻角度、斜度、旋转或其组合。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述虚拟平面的所述预定位置、所述预定定向或其组合确定肩关节置换中的肱骨组件的位置、定向或其组合。