[发明专利]关节镜装置和方法

说明书

关节镜系统包括可重复使用的可消毒手柄，其与单个脐带缆线或导管集成在一起。单个脐带缆线或导管将电功率从电源和/或控制台载送到手柄，以操作手柄内的马达驱动单元并将RF功率递送到能够可拆卸地连接到手柄的一次性RF探头或切割器。递送到手柄和递送到探头或切割器上的RF功率通常是双极的，其中手柄包括第一和第二电双极触头，该触头耦合到连接至手柄的一次性RF探头或切割器的轮毂上的相应双极电触头。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年3月11日提交的临时申请号62/307,229(代理人案号41879-716.101)、于2016年3月15日提交的临时申请号62/308,705(代理人案号41879-717.101)以及于2016年3月15日提交的临时申请号62/308,743(代理人案号41879-718.101)的优先权，其全部内容以其整体并入本文。

发明背景

1.发明领域。本发明涉及关节镜组织切割和去除装置，可以通过该装置从关节或其他部位切割和去除解剖学组织。更具体地，本发明涉及被配置用于利用电外科装置切割和去除软组织的器械。

在包括肩峰下减压术、涉及切迹成形术(notchplasty)的前交叉韧带重建术和肩锁关节的关节镜切除术在内的若干个手术程序中，需要对骨和软组织进行切割和去除。目前，外科医生使用具有旋转切割表面的关节镜刨削器(arthroscopic shaver)和钻(burr)来去除这类程序中的硬组织，并且存在对快速去除软组织的关节镜切割器的需要。

最近，已经开发出能够选择性地去除硬组织和软组织两者的关节镜手术切割器。这些切割器在与本申请共同分配的以下美国专利公开中描述：US20130253498；US20160113706；US20160346036；US20160157916；和US20160081737，其全部公开内容通过引用并入本文。

虽然这些切割器非常有效，但是希望提供作为具有一次性切割组件和可重复使用的可消毒手柄的“可重复使用(reposable)”装置的关节镜手术切割器和切割器系统。优选地，手柄将会包括尽可能多的昂贵系统组件。更优选地，手柄设计将会具有最少数目的外部连接以简化消毒和设置。进一步优选地，切割器和系统将会允许双极切割以及单极切除和机械(切割刀片)切除。这些目标中的至少一些将会通过本文描述的发明来实现。

2.背景技术描述。已经公开了包括耦合到一次性电外科切割器组装件的手持件和/或马达驱动器的各种手术系统，包括美国专利3,945,375；4,815,462；5,810,809；5,957,884；6,007,553；6,629,986；6,827,725；7,112,200和9,504,521。以商品名DYONICSBonecutter Electroblade Resector销售的一种市售RF刨削器(参见http：//www.smith-nephew.com/professional/products/all-products/dyonics-bonecutter-electroblade)利用独立或单独的RF电缆，该电缆既不载送马达功率也不载送电信号，并且直接耦合到现有技术刨削器轮毂的暴露部分或外表面。电缆必须与可重复使用手柄平行地向远侧布线。在这样的现有技术装置中，RF的耦合不会延伸通过可重复使用手柄。在US2016/0346036和US 2017/0027599中描述了使用霍尔效应传感器来监测电外科切割器中的内套筒相对于外套筒的旋转速度，两者均与本申请具有共同发明人。以上已经列出了其他共同分配的已公布的美国专利申请，包括US20130253498；US20160113706；US20160346036；US20160157916；和US20160081737。

发明内容