[发明专利]用于控制做功机械的装置

说明书

本发明涉及一种用于控制做功机械、尤其轮式装载机的装置，所述装置具有：至少一个手动控制器(6)，尤其操纵杆或转向盘；至少一个呈一个或多个弹簧组的形式的复位装置(8)，所述复位装置与手动控制器连接，使得当弹簧组不位于其中间位置中时，通过弹簧组将复位力施加到手动控制器上，其中设有调整装置(9，12，13)，所述调整装置作用于弹簧组，使得借助于调整装置能够执行弹簧组的中间位置的移位。

技术领域

本发明涉及一种用于控制做功机械、尤其轮式装载机的装置，所述装置具有：至少一个手动控制器，所述手动控制器尤其构成为操纵杆或转向盘；至少一个呈一个或多个弹簧组的形式的复位装置，所述复位装置与手动控制器连接，使得当弹簧组不位于其中间位置中时，通过弹簧组将复位力施加到手动控制器上。

背景技术

从现有技术中已知的是，为了转向装置或做功装备、如例如铲斗等的驱动的可控制性，当在执行器、如例如液压缸上的手动的操作预设和反应彼此不同或不一致时，将用户可感觉到的反馈提供给手动控制器。这例如能够在如下情况下出现：做功机械的铲斗在材料堆中由于过大的外部负荷开始停滞并且不再能遵循操作杆预设。在此情况下，为了控制做功装备，能够提高操作杆上的复位力。由此为用户说明，存在过载情况，也就是说铲斗不再可能遵循操作杆的偏转。

不言而喻，所述情况不局限于对做功工具的操作，而是例如也能够在转向时出现。在此也可考虑的是，当做功机械的转向不再能够遵循手动控制器的偏转、转动等时，到手动控制器、如例如到转向盘或到操纵杆的复位力提高，或完全禁止运动。

DE 11 2014 000 302 T5描述一种用于力反馈的构造，其中电驱动器替代已知的弹簧机械装置，这尤其能够用于轮式装载机和平路机的转向。所述设计提出对控制安全性的最高要求，因为必须排除，电驱动器由于控制故障引起不期望的杆偏转，所述杆偏转在其方面可能造成不期望的转向运动，这能够引起危险情况。从US 8,066,567 B2中已知一种用于操作杆的制动装置，所述制动装置尤其具有磁粉制动器。所述原理从大型拖拉机领域中在电转向盘和“线控转向(Steer-by-Wire)”转向装置的应用领域中已知。由于在构造中缺少灵活性，在该设计中存在在关闭和打开制动器时的“粘滑(Stick-Slip)”效应的危险，这通过在手动控制器上的震颤的和不均匀的运动表现出来，并且随后将不期望的且不可用的效应施加到驱动器的控制表现上。

图10示出传统的从现有技术中已知的弹簧复位机械装置，所述弹簧复位机械装置具有操纵杆6，所述操纵杆位于初始位置中并且位于操纵杆以角度α偏转的位置中(位置7)。操纵杆6能够围绕转动点或转动轴线5转动。

附图标记3、4示出两个弹簧元件，所述弹簧元件朝操纵杆的两侧延伸并且将所述操纵杆根据偏转沿相反方向用弹力加载。在示出的实施例中，操纵杆6逆时针枢转，这造成：弹簧3拉伸并且弹簧4压缩。因此，弹簧3将复位力施加在操纵杆上，偏转的角度越大，所述复位力越增加。弹簧3、4以其一端设置在操纵杆或与其连接的连杆上。

附图标记1、2是固定的支承点，弹簧以其另一端固定在所述支承点上。

图8从侧面示出根据图10的装置，其中在图8中附加地示出传感器20，所述传感器测量操纵杆的偏转，也就是说角度α。附图标记8表示例如由两个弹簧构成的弹簧组，所述弹簧组可能具有减震元件，并且附图标记10、11表示用于操纵杆的支承部位，所述支承部位在操纵杆偏转时经受转动运动。

图9说明与图8类似的实施方案。所述实施方案与根据图8的实施方案的不同之处在于，借助附图标记8除了弹簧组和减震元件以外还表示摩擦元件。

发明内容

本发明基于的目的是，如下改进开头提出类型的装置：能够避免在操纵控制器上的上述不均匀的运动，使得不会发生对驱动器的控制性能的不期望的效应。

所述目的通过具有本发明的特征的装置来实现。