[发明专利]一种重力计组件在审
申请号: | 201780029385.6 | 申请日: | 2017-10-02 |
公开(公告)号: | CN109844569A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | A·R·加贝尔 | 申请(专利权)人: | HZW控股有限公司 |
主分类号: | G01V7/16 | 分类号: | G01V7/16;G01S17/58 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑勇 |
地址: | 澳大利亚西*** | 国省代码: | 澳大利亚;AU |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重力计 飞行器 激光雷达系统 时间信号 测量 全球导航卫星系统 多普勒激光雷达 重力加速度测量 可操作地 同步激光 重力测量 接收器 导出 预设 配置 通信 垂直 雷达 | ||
1.一种重力计组件,包括:
重力计;
设置为与所述重力计通信的至少一个全球导航卫星系统(GNSS)接收器;以及
设置为与所述重力计通信的多普勒激光雷达系统,所述多普勒激光雷达系统配置为确定所述的组件在一预设时间的垂直速度,来自GNSS接收器的时间信号操作地使重力计和多普勒激光雷达两者的测量值同步,使得所述重力计的重力加速度测量值从来自同步激光雷达测量值中的运动加速度中差分地分离。
2.根据权利要求1所述的重力计组件,包括具有加速度计的三轴稳定平台,所述加速度计具有垂直设置的输入轴,以防止信号受到水平加速度的干扰。
3.根据权利要求2所述的重力计组件,其中所述多普勒激光雷达系统共轴地设置在所述输入轴上。
4.根据权利要求2或3中任意项所述的重力计组件,其中所述GNSS接收器和/或适合的天线共轴地设置在所述输入轴上。
5.根据权利要求1至4中任意项所述的重力计组件,其中,所述多普勒激光雷达系统包括激光发生器和频率调制器,所述激光发生器产生单频激光束,该频率调制器设置为与激光发生器通信。
6.根据权利要求5所述的重力计组件,其中,所述频率调制器接收来自激光发生器的激光束,并线性地调制激光束的频率,以产生具有高线性度的三角波。
7.根据权利要求6所述的重力计组件,其中,所述多普勒激光雷达系统包括一放大器,所述放大器设置为与频率调制器通信,所述放大器被配置为接收和放大已调制激光束的第一部分。
8.根据权利要求7所述的重力计组件,其中,所述多普勒激光雷达系统包括至少一个被设置为与放大器通信的光收发器,所述光收发器被配置为传输源自放大器的已放大的激光束的第一部分的一部分,并随后接收来源自该传输激光束的反射辐射。
9.根据权利要求8所述的重力计组件,其中所述多普勒激光雷达系统包括至少三个光收发器。
10.根据权利要求9所述的重力计组件,其中所述每一光收发器被配置为将所接收的反射辐射与已调制的激光束的第二部分的一部分混合,用于光学外差检测。
11.根据权利要求10所述的重力计组件,其中,所述至少三个光收发器中的每一个旨在沿不同方向传输激光束,并且彼此相对静止地布置。
12.根据权利要求11所述的重力计组件,其中,对传输的光束的第一部分的每部分的反射辐射与已调制激光的第二部分进行比较,以确定接收的反射辐射的频率与调制的频率之间的频率差,以确定所述组件的垂直速度。
13.根据权利要求1至12中任意项所述的重力计组件,其中所述GNSS接收器被配置为操作地测量所述组件的垂直运动加速度。
14.根据权利要求1至13中任意项所述的重力计组件,其中,所述组件包括第二GNSS接收器,所述第二GNSS接收器操作地设置于所述组件的远侧,以允许对来自所述第一GNSS接收器的垂直运动加速度测量值进行差分处理。
15.根据权利要求1至14中任意项所述的重力计组件,其中,所述GNSS接收器和多普勒激光雷达系统安装在重力计上。
16.根据权利要求1至14中任意项所述的重力计组件,其中,所述GNSS接收器和多普勒激光雷达系统安装在三轴稳定平台上。
17.根据权利要求1至16中任意项所述的重力计组件,所述重力计组件安装在飞行器上。
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