[发明专利]一种图像处理方法及装置、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780029413.4 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN109844809B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 阳光 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取原始图像中多个像素的灰阶值,其中所述灰阶值对应于当前灰阶划分规则的某一基准值;
对所述当前灰阶划分规则进行稀疏化处理,以去除所述当前灰阶划分规则中的部分基准值;
根据稀疏化处理后的所述当前灰阶划分规则,调整每个像素的灰阶值,以获得处理后的图像,其中若所述像素的灰阶值等于所述当前灰阶划分规则中保留的基准值,则保留所述灰阶值;若所述像素的灰阶值不等于所述保留的基准值,则将所述灰阶值调整到与所述灰阶值大小相邻的所述保留的基准值;
根据每个像素调整后的灰阶值将具有相同灰阶值的像素划分为一类,以对所述处理后的图像进行分块处理;其中将由属于同一类所述像素所形成的连通域作为一个图像区块。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,在所述根据稀疏化处理后的当前灰阶划分规则调整每个像素的灰阶值的步骤之后进一步包括:
判断所述处理后的图像中像素灰阶值的种类是否小于或等于预设阈值;
若不小于或等于所述预设阈值,则返回对所述当前灰阶划分规则进行稀疏化处理的步骤。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,对所述当前灰阶划分规则进行稀疏化处理的步骤包括:
以间隔方式保留所述当前灰阶划分规则中的部分基准值。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述以间隔方式保留所述当前灰阶划分规则中的部分基准值的步骤包括:
保留所述当前灰阶划分规则中按照数值大小排序的所述基准值中的奇数位或偶数位所述基准值。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述若所述像素的灰阶值不等于所述保留的基准值,则将所述灰阶值调整到与所述灰阶值大小相邻的所述保留的基准值的步骤包括:
获取所述像素的邻域像素的灰阶值;其中,所述邻域像素的灰阶值为经稀疏化处理后的当前灰阶划分规则进行调整前的灰阶值;
分别统计大于所述像素的灰阶值的邻域像素的数量和小于所述像素的灰阶值的邻域像素的数量,并分别作为第一数量和第二数量;
若所述第一数量大于所述第二数量,则将所述像素的灰阶值调整到与所述像素的灰阶值相邻的且大于所述像素的灰阶值的所述保留的基准值;
若所述第一数量小于所述第二数量,则将所述像素的灰阶值调整到与所述像素的灰阶值相邻的且小于所述像素的灰阶值的所述保留的基准值。
6.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据每个像素调整后的灰阶值将具有相同灰阶值的像素划分为一类,以对所述处理后的图像进行分块处理的步骤之后,还包括:
在所述原始图像上进行边缘检测,以判断所述处理后的图像中相邻设置的所述图像区块是否属于同一物体;
若属于同一物体,则将所述相邻的图像区块合并为同一图像区块。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
计算所述处理后的图像中相邻设置的图像区块的所述像素的灰阶差值;
将灰阶差值最大的相邻图像区块的边缘作为最佳鲁棒边。
8.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,
所述获取原始图像中多个像素的灰阶值的步骤,包括:
判断原始图像是否为灰度图像;
若是,则获取原始图像中多个像素的灰阶值;
若否,则将所述原始图像转化为灰度图像,再获取转化后的图像中多个像素的灰阶值。
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