[发明专利]喷洒装置及无人飞行器有效
申请号: | 201780029498.6 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN109195444B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 舒展;吴晓龙;周乐;王佳迪 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷洒 装置 无人 飞行器 | ||
一种喷洒装置及无人飞行器。该喷洒装置,包括能够绕自身轴心旋转的转子轴(1)和能够随转子轴(1)的带动而旋转以甩出药液的甩盘(2),还包括位于转子轴(1)或甩盘(2)中的一者上的第一卡接结构,位于另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴(1)和甩盘(2)之间的弹性件(3),第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴(1)的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合,弹性件(3)用于沿转子轴(1)的轴向施加弹力,以将甩盘(2)和转子轴(1)限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置,能够实现喷洒装置的固定连接与快速拆装。
技术领域
本发明涉及农业作业领域,尤其涉及一种喷药装置及无人飞行器。
背景技术
随着科技的不断发展,越来越多的自动控制设备应用在了农业作业当中。
目前,为了向农作物进行农药等药剂的喷洒,可以应用自动喷头进行作业。为了实现药剂的均匀喷洒,自动喷头主要利用离心方式喷洒药剂。具体的,自动喷头中包括有一个转子轴和可以在转子轴带动下旋转的甩盘,药剂通过内部通道进入甩盘后,即可在甩盘高速旋转的离心力作用下将向外呈雾状分散甩出,达到均匀喷药的效果。在喷洒农药时,自动喷头可能会因农药颗粒较大而发生堵塞现象,影响喷洒效果,并使得自动喷头的转动负载上升,增加能耗。因而需要经常将甩盘拆下,进行清洗。
然而,通常的,为了防止甩盘在高速旋转时从转子轴上甩出,甩盘通常采用螺纹紧固件等复杂的连接结构与转子轴实现连接固定,导致清洗较为困难。
发明内容
本发明提供一种喷洒装置及无人飞行器,能够实现喷洒装置的固定连接与快速拆装。
第一方面,本发明提供一种喷洒装置,包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘,还包括位于转子轴或甩盘中的一者上的第一卡接结构,位于转子轴或甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴和甩盘之间的弹性件,第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合,弹性件用于沿转子轴的轴向施加弹力,以将甩盘和转子轴限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。
第二方面,本发明提供一种无人飞行器,包括机体和如上所述的喷洒装置。
本发明得喷洒装置及无人飞行器,喷洒装置包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘,还包括位于转子轴或甩盘中的一者上的第一卡接结构,位于转子轴或甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴和甩盘之间的弹性件,第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合,弹性件用于沿转子轴的轴向施加弹力,以将甩盘和转子轴限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。这样能够将甩盘固定在转子轴上并随转子轴转动,同时甩盘与转子轴之间可以实现快速拆装。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的喷洒装置的结构示意图;
图2是本发明实施例二提供的另一种喷洒装置的俯视示意图;
图3是图2中的喷洒装置的A-A截面的截面示意图。
附图标记说明:
1—转子轴;2—甩盘;3—弹性件;11—卡合部;12—第一连接部;13—抵接面;14—空腔;15—第二连接部;16—紧固件;17—握持部;21—卡槽;22—通孔;141—第一凸起;151—第二凸起;1a—圆形段;1b—非圆段;2a—上甩盘;2b—下甩盘。
具体实施方式
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