[发明专利]探测设备及可移动平台

权利要求书

1.一种探测设备，其特征在于，包括：发光组件、感光组件、处理组件、第一光学元件、第二光学元件和电路板；其中，

发光组件、感光组件、处理组件设置在所述电路板，所述发光组件和所述感光组件分别与所述处理组件电连接；

所述发光组件和所述感光组件设置在所述电路板的第一面，所述第一光学元件和所述第二光学元件设置在所述电路板的第二面；

所述电路板设置有第一通孔和第二通孔，所述发光组件发射的光信号依次通过所述第一通孔和所述第一光学元件射出，由目标对象反射的光信号依次通过第二光学元件和第二通孔到达所述感光组件；

所述处理组件用于根据所述发光组件发射的光信号和所述感光组件接收到的由目标对象反射的光信号，确定与所述目标对象关联的信息。

2.根据权利要求1所述的探测设备，其特征在于，所述处理组件具体用于根据所述发光组件发射所述光信号的时间和所述感光组件接收到由目标对象反射的光信号的时间，确定与所述目标对象关联的信息。

3.根据权利要求1所述的探测设备，其特征在于，所述处理组件具体用于根据所述发光组件发射的所述光信号的相位和所述感光组件接收到的由目标对象反射的光信号的相位，确定与所述目标对象关联的信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的探测设备，其特征在于，所述确定与所述目标对象关联的信息，包括如下至少一种：

确定所述目标对象与所述探测设备之间的距离；

确定所述目标对象相对于所述探测设备的位置信息；

确定所述目标对象相对于所述探测设备的速度信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的探测设备，其特征在于，所述发光组件和所述感光组件贴合在所述电路板的第一面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的探测设备，其特征在于，所述第一光学元件和所述第二光学元件贴合在所述电路板的第二面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的探测设备，其特征在于，所述发光组件包括如下至少一种：

发光二极管LED、激光二极管LD。

8.根据权利要求1-7任一项所述的探测设备，其特征在于，所述感光组件包括如下至少一种：

光电二极管PD、单光子雪崩二极管SPAD。

9.根据权利要求1-8任一项所述的探测设备，其特征在于，所述第一光学元件包括如下至少一种：

平凸透镜、双凸透镜、透镜组合；

所述第二光学元件包括如下至少一种：

平凸透镜、双凸透镜、透镜组合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的探测设备，其特征在于，所述发光组件的光轴、所述第一通孔的轴线、以及所述第一光学元件的光轴基本重合。

11.根据权利要求1-10任一项所述的探测设备，其特征在于，所述第二光学元件的光轴和所述第二通孔的轴线基本重合。

12.根据权利要求1-11任一项所述的探测设备，其特征在于，所述第一通孔的孔径沿着靠近所述发光组件的方向逐渐减小；或/及

所述第二通孔的孔径沿着靠近所述感光组件的方向逐渐减小。

13.根据权利要求12所述的探测设备，其特征在于，所述第一通孔的截面呈阶梯形；或/及

所述第二通孔的截面呈阶梯形。

14.根据权利要求12所述的探测设备，其特征在于，所述第一通孔的截面呈锥形；或/及

所述第二通孔的截面呈锥形。

15.根据权利要求1-11任一项所述的探测设备，其特征在于，所述第一通孔和/或所述第二通孔是圆柱通孔或者圆角矩形通孔。