[发明专利]地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统在审
申请号: | 201780029531.5 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN110168524A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 田艺;王磊;李文林;贺克俭;林芊芊 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 经纬度 叠加 电子地图 地图数据 飞行系统 电子地图显示 无人飞行器 显示界面 图片 展示 补充 保证 成功 | ||
一种地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统,此方法包括:获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度;根据所述第一经纬度,获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片,所述N为大于或等于1的整数;根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度,在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。叠加的N张图片可以为电子地图提供补充地图数据,从而使得电子地图显示准确的地图数据,用户可以看到该地区的新地图,保证无人飞行器成功执行任务。
技术领域
本发明实施例涉及地图技术领域,尤其涉及一种地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统。
背景技术
无人飞行器可以应用于专业航拍、农业灌溉、电力巡线,遥感测绘,治安监控等行业。在无人飞行器执行上述各行业的任务时,需要定位无人飞行器的位置,并在无人飞行器的地面站的显示界面上显示无人飞行器的位置,以使得用户可以更好地操作无人飞行器执行各项任务。为了让用户直观地获知无人飞行器的准确位置,无人飞行器的地面站获取并显示电子地图,例如:高德地图、谷歌地图、百度地图、腾讯地图等,然后根据无人飞行器的经纬度信息,在电子地图上标示无人飞行器当前所处的位置。但是,如果电子地图上没有某一地区的地图数据,或者,某一地区的地图更新了但是电子地图上的地图数据并未更新,这会使得用户看不到这一地区的地图或者看到的是旧的地图,显示不准确的地图会影响无人飞行器执行任务。
发明内容
本发明实施例提供一种地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统,用于在电子地图上叠加图片,以补充电子地图的地图数据。
第一方面,本发明实施例提供一种地图叠加展示方法,包括:
获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度;
根据所述第一经纬度,获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片,所述N为大于或等于1的整数;
根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度,在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。
第二方面,本发明实施例提供一种地图叠加展示装置,包括:处理器和显示界面;
所述处理器,用于获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度;以及根据所述第一经纬度,获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片,所述N为大于或等于1的整数;根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度,在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。
第三方面,本发明实施例提供一种无人飞行系统,包括:无人飞行器和控制设备;
所述控制设备,用于控制所述无人飞行器;
其中,所述控制设备包括如第一方面本发明实施例所述的地图叠加展示装置。
第四方面,本发明实施例提供一种芯片,存储器和处理器;
所述存储器,用于存储程序指令;
所述处理器,用于调用所述存储器中存储的所述程序指令以实现如第一方面本发明实施例所述的地图叠加展示方法。
第五方面,本发明提供一种存储介质,包括:可读存储介质和计算机程序,所述计算机程序用于实现如第一方面本发明实施例所述的地图叠加展示方法。
本发明实施例提供的地图叠加展示方法、装置和无人飞行系统,通过获取显示界面显示的电子地图的第一经纬度;根据所述第一经纬度,获取至少部分经纬度属于所述第一经纬度的N张图片;根据属于所述第一经纬度的所述至少部分经纬度,在所述显示界面上显示的所述电子地图中叠加所述N张图片。如果电子地图上没有某一地区的地图数据,或者,电子地图上的某一地区的地图数据并未更新,通过本实施例的方案,可以在电子地图的该地区叠加图片,为电子地图补充地图数据,从而使得电子地图显示准确的地图数据,用户可以看到该地区的新地图,保证无人飞行器成功执行任务。
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