[发明专利]用于架设混凝土结构的爬升模板和方法

权利要求书

1.一种用于通过相继浇筑多个浇筑段(16)来架设混凝土结构(2)的爬升模板(1)，该爬升模板(1)包括：

-至少一个用于限定腔体(6)的第一模板元件(4)，该腔体(6)用于接收混凝土以形成最上面的浇筑段，该第一模板元件(4)具有上端和下端，

-用于支撑第一模板元件(4)的第一支撑结构(7)，

其特征在于

-用于测量第一模板元件(4)的倾斜度的第一倾斜传感器(15)，

-用于测量第一模板元件(4)的外表面(4a)的下端与前一个浇筑段(16)的外表面(16a)的上端之间的水平距离的第一测量单元(17)，

-与第一倾斜传感器(15)和第一测量单元(17)通信的处理单元(18)，该处理单元(18)用于使用第一模板元件(4)的外表面(4a)的下端与前一个浇筑段(16)的外表面(16a)的上端之间的水平距离的测量值来计算第一模板元件(4)的目标倾斜度，该处理单元(18)还用于确定第一模板元件(4)的实际倾斜度与目标倾斜度之间的偏差。

2.如权利要求1所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一测量单元(17)布置在第一模板元件(4)的下端。

3.如权利要求2所述的爬升模板(1)，其特征在于，至少两个第一测量单元(17)在横向于使第一模板元件(4)到达浇筑位置的平移位移的水平方向上彼此间隔地布置。

4.如权利要求1至3中任一项所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一测量单元(17)包括波发射和接收装置(35)。

5.如权利要求4所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一测量单元(17)包括超声波发射和接收装置(43)或激光距离传感器(36)。

6.如权利要求1至3中任一项所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一测量单元(17)包括接触元件(29)，当第一模板元件(4)移动至浇筑位置时，该接触元件(29)可相对于第一模板元件(4)从第一位置移动至第二位置。

7.如权利要求6所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述接触元件(29)是销。

8.如权利要求6所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一测量单元(17)包括使接触元件(29)朝第一位置的方向偏置的弹簧元件(30)。

9.如权利要求1至3中任一项所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一测量单元(17)包括具有面向腔体(6)的前表面(32)的传感器壳体(31)，该前表面(32)靠在第一模板元件(4)的外表面(4a)上。

10.如权利要求1至3中任一项所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一测量单元(17)包括布置在第一支撑结构(7)上的第一基准元件(19)以及布置在第一模板元件(4)上的第二基准元件(20)，所述第一测量单元(17)包括光学装置(21)，该光学装置(21)布置为分别定位第一支撑结构(7)上的第一基准元件(19)和第一模板元件(4)上的第二基准元件(20)。

11.如权利要求10所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述第一基准元件(19)为第一条形码元件以及所述第二基准元件(20)为第二条形码元件，所述光学装置(21)是摄像机。

12.如权利要求1至3中任一项所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述倾斜传感器(15)包括激光垂准仪装置(59)。

13.如权利要求12所述的爬升模板(1)，其特征在于，所述激光垂准仪装置(59)包括用于发射竖直激光束(61)的激光发射源(60)、用于在其上安装激光发射源(60)的自调平支架(62)、用于从激光发射源(60)接收竖直激光束(61)的目标板(63)、以及用于检测竖直激光束(61)与目标板(63)的交点的位移的摄像机单元(64)。