[发明专利]用于车门的把手

说明书

本发明涉及一种用于车门的把手(1)，包括：抓握构件(3)，其配置成与闩锁机构配合以解锁门，其中，所述抓握构件(3)包括抓握部分(5)，抓握构件(3)可在以下之间移动：齐平位置，其中抓握部分(5)与门的外部面板齐平地延伸，活动位置，其中抓握部分(5)相对于外部面板突出并变得可抓握，和打开位置，其中抓握构件(3)与闩锁机构配合以启动闩锁机构并解锁门，以及驱动机构(11)，其根据驱动旋转轴线(13)旋转地移动并且用于驱动与抓握构件(3)配合的致动器杆(15)，用于在齐平位置和活动位置之间驱动抓握构件(3)，与驱动机构(11)配合的电动机(21)，用于根据驱动旋转轴线(13)移动所述驱动机构(11)，所述电动机(21)用于连接到控制单元，其特征在于，其还包括位置确定组件(31)，用于在所述驱动机构(11)旋转时确定驱动机构(11)的旋转位置，所述位置确定组件(31)也用于连接到控制单元，该控制单元能够根据驱动机构(11)的旋转位置调整电动机(21)的旋转速度。

技术领域

本发明涉及一种用于能够移动车门的机动车辆的车门的把手以及包括这种把手的机动车辆。

背景技术

已知的齐平把手包括抓握构件，其配置成与闩锁机构配合以便解锁门，抓握构件包括旨在由使用者手抓握的抓握部分。抓握构件可在以下之间移动：

-齐平位置，其中抓握部分与门的外部面板齐平地延伸，

-活动位置，其中抓握部分相对于外部面板突出并变得可抓握，和

-打开位置，其中抓握构件与闩锁机构配合以启动闩锁机构并解锁门。

已知的齐平把手还包括驱动机构，其根据致动器旋转轴线旋转地移动并且用于驱动与抓握构件配合的致动器杆，用于在齐平位置和活动位置之间驱动抓握构件，以及与驱动机构配合的电动机，用于根据驱动旋转轴线移动所述驱动机构：这种把手特别是从FR2889553中已知。

当前的齐平把手不能很好地控制齐平位置。

实际上，在任何环境条件下以及所有车门之间难以以恒定的电源电压保持从一个齐平位置到另一个齐平位置的时间恒定。所有这些门可具有其自身的公差，并且把手的单个部件的机械特性取决于温度范围。例如，低温下运动部件之间的摩擦力较高，高温下摩擦力较低，并且在扭矩或转速方面改变电动机的性能特性或者因电池磨损而改变来自控制把手的电气部件的控制单元的电源电压。

这可能导致所有把手同时打开和关闭以及所述打开和关闭时间在车辆寿命期间的变化。这种非规律性解释了整车的全球非质量印象。

需要具有有效的齐平把手，以更好地控制车门的打开和关闭。

发明内容

根据一方面，本发明的目的在于一种用于车门的物体把手，包括：

-抓握构件，其配置成与闩锁机构配合以解锁门，

其中，所述抓握构件包括抓握部分，抓握构件可在以下之间移动：

-齐平位置，其中抓握部分与门的外部面板齐平地延伸，

-活动位置，其中抓握部分相对于外部面板突出并变得可抓握，和

-打开位置，其中抓握构件与闩锁机构配合以启动闩锁机构并解锁门，以及

-驱动机构，其根据驱动旋转轴线旋转地移动并且用于驱动与抓握构件配合的致动器杆，用于在齐平位置和活动位置之间驱动抓握构件，

-与驱动机构配合的电动机，用于根据驱动旋转轴线移动所述驱动机构，所述电动机用于连接到控制单元，

所述把手还包括位置确定组件，用于在所述驱动机构旋转时确定驱动机构的旋转位置，所述位置确定组件也用于连接到控制单元，该控制单元能够根据驱动机构的旋转位置调整电动机的旋转速度，