[发明专利]具有分步和固步功能的轴向无刷直流马达

权利要求书

1.一种轴向无刷直流马达，其包括：

包括多个线圈的定子；

包括磁体并且被适配为以一个或多个全步相对于所述定子移动的转子，所述磁体具有多对磁极；和

线圈相位电路，其被适配以相对于所述定子移动所述转子小于所述一个或多个全步的分步和/或以所述一个或多个分步或全步固定所述转子。

2.如权利要求1所述的轴向无刷直流马达，其中所述线圈相位电路为被适配以在所述马达操作期间切换所述转子的所述多对磁极中的一对或多对的定向并且在所述一个或多个全步之间以半步固定所述转子的三相电路。

3.如权利要求1所述的轴向无刷直流马达，其中所述线圈相位电路为被适配以在所述马达操作期间切换所述转子的所述多对磁极中的一对或多对的定向并且以所述分步或一个或多个全步固定所述转子的三相线圈电路。

4.如权利要求1所述的轴向无刷直流马达，其中所述线圈相位电路包括单相线圈电路、联接到所述单相线圈的马达桥接件、联接到所述马达桥接件的马达电源、联接到所述马达桥接件的微处理器，和联接到所述微处理器的霍尔效应传感器，以用于在所述马达操作期间在所述一个或多个全步之间以微步移动所述转子。

5.如权利要求1所述的轴向无刷直流马达，其中所述线圈相位电路包括在联接到接地的共用接合处联接在一起的多个线圈电路区段，以用于在所述马达操作期间在所述一个或多个全步之间以微步移动所述转子。

6.一种轴向无刷直流马达，其包括：

包括多个线圈的定子；

包括磁体并且被适配为以全步位置相对于所述定子移动的转子，所述磁体具有多对磁极；和

线圈相位电路，其包括在共用中心连接点处串联连接的第一、第二和第三线圈相位区段，所述线圈相位区段中的每一个包括并联配置的一对线圈，并且电流被适配为以一种方式流动穿过所述线圈相位电路，所述方式被适配以切换所述磁体的所述多对磁极中的一对或多对的定向，以用于相对于所述定子移动所述转子小于所述全步位置的分步位置和/或以所述分步位置或全步位置固定所述转子。

7.如权利要求6所述的轴向无刷直流马达，其中通过将电流流动从穿过所述共用中心连接点的所述第一和第三线圈相位区段之间切换到穿过所述共用中心连接点的所述第二和第三线圈相位区段之间，所述转子可从第一驱动位置移动到小于所述全步位置的分步位置。

8.如权利要求6所述的轴向无刷直流马达，其中通过将电流流动从穿过所述共用中心连接点的所述第一和第三线圈相位区段之间切换到穿过所述共用中心连接点的所述第一和第二线圈相位区段之间和穿过所述第三线圈相位区段，所述转子可从第一驱动位置移动到全步固定位置。

9.一种轴向无刷直流马达，其包括：

包括多个线圈的定子；

包括磁体并且被适配为以全步或分步位置相对于所述定子移动的转子；

线圈相位电路，其包括在共用中心连接点处串联联接在一起的第一、第二和第三线圈相位区段，所述第一、第二和第三线圈相位区段中的每一个包括并联联接的一对线圈，并且可被通电以在第一驱动位置与全步或分步固定位置之间相对于所述定子移动所述转子。

10.如权利要求9所述的轴向无刷直流马达，其中通过切换穿过所述线圈相位电路的所述第一、第二和第三线圈相位区段的电流流动，所述转子可在所述第一驱动位置与全步或分步固定位置之间相对于所述定子移动。

11.如权利要求10所述的轴向无刷直流马达，其中所述转子可从电流穿过所述共用中心连接点而流动穿过所述第一和第三线圈相位区段的所述第一驱动位置移动到所述电流流动已被切换为流动穿过所述第二和第三线圈相位区段的分步固定半步位置。

12.如权利要求10所述的轴向无刷直流马达，其中所述转子可从电流穿过所述共用中心连接点而流动穿过所述第一和第三线圈相位区段的所述第一驱动位置移动到所述电流流动已被切换为穿过所述共用中心连接点而流动穿过所述第一和第二线圈相位区段并且进入所述第三线圈相位区段的全步固定位置。