[发明专利]尤其以直流供给电压对家用器具的开门装置的动态操控

说明书

本发明涉及一种用于在打开过程期间操控家用器具(1)的开门装置(10)的方法，该开门装置包括电子机械式致动器(11)，该家用器具包括门(2)，其中，致动器(11)包括用于电式操控的两个致动器接头(14、15)，通过：在开门装置(10)的电供给接头(16)与电参考接头(17)之间提供供给电压(18)，该供给电压具有在家用器具(1)的特定运行状态下预给定的电压形式；提供电式的耦合装置(13)，用于按需要地将两个致动器接头(14、15)中的第一个耦合到供给接头(16)上和/或将两个致动器接头(14、15)中的第二个耦合到参考接头(17)上；借助于耦合装置(13)根据用于电式地操控致动器(11)的脉冲式耦合信号(19)将供给电压(18)与两个致动器接头(14、15)耦合；根据致动器(11)的电式操控产生用于作用到门(2)上的压开力；和根据预给定的电压形式和/或根据所提供的耦合装置(13)产生脉冲式耦合信号(19)以实现压开力的时间上的变化，所述时间上的变化具有上升的包络曲线。

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分的用于操控家用器具的开门装置的方法以及一种家用器具中的开门装置。本发明还涉及一种具有这类开门装置的家用器具。

背景技术

用于护理洗涤物的家用器具，该家用器具具有能够借助于门封闭的内室，例如是洗衣机、洗涤物干燥机或者洗涤干燥机组合，所述家用器具通常具有闭合装置，所述闭合装置通过力锁合使门保持在闭合的位置中。现代的家用器具能够配备用于将压开力施加到家用器具门的内侧上的电子机械式开门装置，以便克服由闭合装置所施加的力锁合。从DE 102013 223 431 B3以及从DE 10 2014 201 924 A1已知具有这样的开门装置的家用器具。

然而，这种自动打开过程必须符合预先给定的对打开过程的安全性和舒适性的要求。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种方法、一种开门装置以及一种家用器具，所述方法、所述开门装置以及所述家用器具在门的打开过程中提供更高的安全性和改进的舒适性。

该任务通过根据独立权利要求的一种方法和一种开门装置以及一种家用器具解决。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。

本发明从一种用于在打开过程期间操控包括门的家用器具的开门装置的方法出发，所述开门装置包括电子机械式致动器，其中，所述致动器包括用于电式操控的两个致动器接头。所述方法包括：在开门装置的电供给接头和电参考接头之间提供供给电压，所述供给电压具有在家用器具的特定运行状态下预先给定的电压形式；提供电式的耦合装置，用于按照需求将两个致动器接头中的第一致动器接头耦合到供给接头上和/或将两个致动器接头中的第二致动器接头耦合到参考接头上。此外，所述方法包括：根据脉冲式耦合信号借助于耦合装置将供给电压与两个致动器接头耦合，用于电式地操控致动器；并且根据致动器的电式操控产生用于作用到门上的压开力。电子机械式致动器能够涉及具有在两个致动器接头之间连接的电磁线圈的致动器，优选具有柱体线圈的致动器，能够操控所述电磁线圈使得能够将磁力施加到可运动的致动器元件上。优选可运动的致动器元件涉及可磁化的材料、尤其是铁磁性的材料。可运动的致动器元件能够布置为使得其在静止位置中至少部分地支承在电磁线圈的内部区域之外并且在电式地操控致动器时被拉向电磁线圈的方向。

在使用可磁化的材料作为可运动的致动器元件的情况下，吸力基于磁阻力，所述磁阻力基于电磁阻抗的改变。在这里，所产生的力与流经电磁线圈的、产生磁场的电流的平方成比例。因此，到可运动的致动器元件上的力作用与经过电磁线圈的电流的符号无关，这使得电子机械式致动器的这类实施方案也能够用于以交变信号(AC)进行的直接操控。替代地，能够设置使用永久磁性的材料用于可运动的致动器元件，在使用呈AC电压形式的供给电压时，这要求附加的整流，以便电式地操控的电磁线圈。