[发明专利]具有旋转捕获构件的家禽注射装置和使用方法

权利要求书

1.一种注射装置，所述注射装置包括：

接合系统，所述接合系统包括：

第一捕获构件；和

第二捕获构件，第二捕获构件定位成在第一捕获构件和第二捕获构件之间限定捕获间隙；

其中第一捕获构件配置成在捕获方向上围绕第一轴线旋转，其中通过在捕获方向上旋转的第一捕获构件，将在捕获间隙中接触第一捕获构件的禽的皮肤推向第二捕获构件；以及

可操作地联接到接合系统的注射单元，其中注射单元包括注射针和可操作地连接到注射针的针致动器，其中针致动器配置成在注射位置和缩回位置之间移动注射针，其中当从缩回位置移动到注射位置时，注射针朝向第一捕获构件和第二捕获构件移动，并且其中注射针沿注射轴线在注射位置和缩回位置之间移动，其中注射轴线与第一轴线对准。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于注射针包括尖端部分，其中当注射针处于注射位置时，尖端部分位于第一捕获构件和第二捕获构件之间。

3.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于第一捕获构件包括第一滚轮和从第一滚轮径向向外延伸的齿，其中当第一捕获构件围绕第一轴线旋转时，第一捕获构件的齿绕第一轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于第一捕获构件的齿是柔性的，使得当第一捕获构件旋转经过齿和第二捕获构件都接触捕获间隙中禽的皮肤的位置时，第一捕获构件和第二捕获构件的齿弹性地偏转。

5.根据权利要求3所述的注射装置，其特征在于第二捕获构件包括第二滚轮和从第二滚轮径向向外延伸的齿，其中第一捕获构件的齿与第二捕获构件的齿啮合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的注射装置，其特征在于第二捕获构件配置成围绕第二轴线旋转，其中第一轴线与第二轴线对准，其中第一捕获构件当在捕获方向上围绕第一轴线旋转时围绕第一轴线沿顺时针方向旋转，并且第二捕获构件围绕第二轴线沿逆时针方向旋转，以将禽的皮肤拉动到捕获间隙中，或者第一捕获构件当在捕获方向上围绕第一轴线旋转时围绕第一轴线沿逆时针方向旋转，并且第二捕获构件围绕第二轴线沿顺时针方向旋转，以将禽的皮肤拉动到捕获间隙内。

7.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于第一轴线平行于第二轴线。

8.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于还包括消毒装置，该消毒装置配置成对注射针进行消毒。

9.根据权利要求8所述的注射装置，其特征在于消毒装置配置成当注射针处于缩回位置时在注射针处喷射消毒液体。

10.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于注射装置包括可操作地连接到第一捕获构件的控制器，其中控制器配置成在禽至少部分地位于捕获间隙中之后使第一捕获构件在捕获方向上围绕第一轴线旋转选定的一段时间。

11.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于注射装置包括可操作地连接到第一捕获构件的控制器，其中控制器配置成使第一捕获构件在捕获方向上围绕第一轴线旋转直到通过位于捕获间隙中的禽的皮肤将旋转力施加到一个或两个捕获构件上。

12.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于注射装置包括可操作地连接到第一捕获构件的控制器，其中控制器配置成在禽至少部分位于捕获间隙中之后使第一捕获构件在捕获方向上围绕第一轴线在选定的角度范围内旋转。

13.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于注射针在注射位置和缩回位置之间移动5毫米或更多。

14.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于注射单元还包括针位置传感器，该针位置传感器配置成在注射位置下确定注射针的位置。