[发明专利]电动助力装置

说明书

本发明提供一种电动助力装置，能够确保可靠性。电动助力装置具有：输入部件，其随着制动踏板的操作进行前进后退的移动；推力传递部件，其相对于输入部件可相对移动地进行设置；电动促动器，其使推力传递部件前进后退；输出部件，其与推力传递部件连接，将从电动促动器向推力传递部件提供的推力向主缸的活塞传递。电动促动器具有：电动机、由电动机进行旋转驱动的至少两个螺杆轴部件、以及与各螺杆轴部件啮合且分别与推力传递部件连接的螺母部件。推力传递部件与螺母部件和输出部件之中的至少一种部件可摆动地连接。

技术领域

本发明涉及将电动促动器产生的推力作为助力源加以利用的电动助力装置。

背景技术

例如，在专利文献1中，已经公开一种电动助力装置，其将电动马达产生的旋转力向滚珠丝杠机构传递，并转换为推力传递部件(增压活塞)的直线运动推力。上述电动助力装置中，由滚珠丝杠机构构成的旋转直线运动变换机构相对于输入杆在同轴上配置，由于该设计的限制，难以使之小型化。因此，虽然研究了相对于输入杆在不同的轴上构成的旋转直线运动变换机构的适用性，但由于主要结构配件的安装误差，对直线运动部件作用有多余的力矩及径向负载，从而存在操作可靠性降低的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2007-191133号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种可确保可靠性的电动助力装置。

用于解决技术问题的技术方案

基于本发明的一个实施方式的电动助力装置具有：输入部件，其随着制动踏板的操作进行前进后退的移动；推力传递部件，其相对于该输入部件可相对移动地被进行设置；电动促动器，其使该推力传递部件前进后退；输出部件，其与所述推力传递部件连接，将从所述电动促动器向所述推力传递部件提供的推力向主缸的活塞传递。所述电动促动器具有：电动机；至少两个螺杆轴部件，其由该电动机进行旋转驱动；螺母部件，其与各所述螺杆轴部件啮合，并分别与所述推力传递部件连接。所述推力传递部件与所述螺母部件和所述输出部件之中的至少一方可摆动地连接。

另外，基于本发明的其它实施方式的电动助力装置具有：输入部件，其随着制动踏板的操作进行前进后退的移动；推力传递部件，其相对于该输入部件可相对移动地被进行设置；电动促动器，其使该推力传递部件前进后退；输出部件，其与所述推力传递部件连接，将从所述电动促动器向所述推力传递部件提供的推力向主缸的活塞传递。所述电动促动器具有：电动机；至少两个螺杆轴部件，其由该电动机进行旋转驱动；螺母部件，其与各所述螺杆轴部件啮合且分别与所述推力传递部件连接。所述推力传递部件经由弹性部件与所述螺母部件和所述输出部件之中的至少一方连接。

另外，基于本发明的其它实施方式的电动助力装置具有：壳体，其安装有主缸；电动机，其安装于该壳体；旋转直线运动变换机构，其利用该电动机进行旋转驱动，在与所述主缸的中心轴线不同的位置具有旋转轴线；输出部件，其接受从该旋转直线运动变换机构传递的直线运动推力，使所述主缸的活塞移动；推力传递部件，其与该输出部件和所述旋转直线运动变换机构卡合，跨过所述输出部件和所述旋转直线运动变换机构进行配置，将所述旋转直线运动变换机构的直线运动推力向所述输出部件传递。在所述输出部件与所述旋转直线运动变换机构的卡合部中，所述输出部件与所述旋转直线运动变换机构之中的任意一方具有球面形状。

根据本发明的实施方式，能够确保电动助力装置的可靠性。

附图说明

图1是与第一实施方式的电动助力装置连结的主缸的剖视图。

图2是与第一实施方式的电动助力装置连结的主缸的侧视图。

图3是图1中A部的放大图。