[发明专利]具有机动化系带和姿势控制的鞋类

权利要求书

1.一种鞋类物品，包括：

鞋面,包括孔眼，以容纳鞋带；

鞋底结构；

包括卷轴构件和马达的张紧设备，所述张紧设备设置在所述鞋面和所述鞋底结构中的至少一个中，其中所述鞋带的一部分接合到所述卷轴构件，使得所述鞋带能够缠绕所述卷轴构件和从所述卷轴构件退绕；

接触传感器；

角速度传感器，被配置为感测所述鞋面和所述鞋底结构中的至少一个中的角速度；和

控制单元，所述控制单元被配置成：

从所述接触传感器接收信息；

当来自所述接触传感器的信息对应于指示脚在鞋类物品中的存在的提示姿势时，进入启用模式；和

当处于所述启用模式时，从所述角速度传感器接收信息；

当处于所述启用模式时，响应于从所述角速度传感器接收的信息控制所述张紧设备，从角速度传感器接收的信息与控制姿势的检测相对应，该控制姿势涉及鞋类物品的角运动；如果控制姿势是将鞋类物品的鞋跟与第二鞋类物品的鞋尖接触，则控制单元执行鞋带在卷轴上的增量缠绕；或者如果控制姿势是鞋类物品的鞋前部由第二鞋类物品的鞋底结构接触，则控制单元执行鞋带在卷轴上的退绕。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述控制姿势是第一控制姿势，并且其中，所述控制单元还被配置为：

基于从所述角速度传感器接收到的与第一控制姿势对应的信息，控制张紧设备收紧鞋带；和

基于从所述角速度传感器接收到的与不同于第一所述控制姿势的第二控制姿势对应的信息，控制张紧设备松开鞋带。

3.根据权利要求2所述的鞋类物品，其中，所述提示姿势是所述第一控制姿势。

4.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述接触传感器布置在所述鞋类物品的鞋跟中，并且所述角速度传感器布置在所述鞋类物品的鞋前部中。

5.一种鞋类系统，包括：

第一鞋类物品和第二鞋类物品，其各自包括：

鞋面，其包括孔眼，以容纳鞋带；

鞋底结构；

包括卷轴构件和马达的张紧设备，所述张紧设备设置在所述鞋面和所述鞋底结构中的至少一个中，其中所述鞋带的一部分接合到所述卷轴构件，使得所述鞋带能够缠绕所述卷轴构件和从所述卷轴构件退绕；

接触传感器和角速度传感器，该角速度传感器配置为感测所述鞋面和所述鞋底结构中的至少一个中的角速度；和

控制单元，所述控制单元被配置成：

从所述接触传感器接收信息；

当来自所述接触传感器的信息对应于指示脚在鞋类物品中的存在的提示姿势时，进入启用模式；和

当处于所述启用模式时，从所述角速度传感器接收信息；以及

当处于所述启用模式时，响应于从所述角速度传感器接收的信息控制所述张紧设备，从所述角速度传感器接收的信息与控制姿势的检测相对应，该控制姿势涉及鞋类物品的角运动；如果控制姿势是将鞋类物品的鞋跟与第二鞋类物品的鞋尖接触，则控制单元执行鞋带在卷轴上的增量缠绕；或者如果控制姿势是鞋类物品的鞋前部由第二鞋类物品的鞋底结构接触，则控制单元执行鞋带在卷轴上的退绕。

6.根据权利要求5所述的鞋类系统，其中，所述控制姿势是第一控制姿势，并且其中，所述控制单元还被配置为：

基于从所述角速度传感器接收到的与第一控制姿势对应的信息，控制张紧设备收紧鞋带；和

基于从所述角速度传感器接收到的与不同于第一控制姿势的第二控制姿势对应的信息，控制张紧设备松开鞋带。

7.根据权利要求6所述的鞋类系统，其中，所述提示姿势是所述第一控制姿势。

8.根据权利要求5所述的鞋类系统，其中，所述接触传感器布置在所述第一鞋类物品和所述第二鞋类物品的鞋跟中，并且所述角速度传感器布置在所述第一鞋类物品和所述第二鞋类物品的鞋前部中。