[发明专利]玻璃体视网膜手术中的自动化粘性流体控制

说明书

提供了用于自动地控制粘性流体注入患者眼睛中或从患者眼睛抽取所述粘性流体的眼科手术装置、系统和方法。与致动线和动力注射器连接的注射泵提供用于在所述眼睛的玻璃体腔中的粘性流体注入或抽取的压力。邻近所述眼睛或在所述眼睛内部设置的传感器确定与眼内压(IOP)相关的传感器数据。所述控制器接收所述传感器数据，并且响应于检测到的IOP而诸如通过控制所述注射泵来调节所述粘性流体的注入或抽取。所述控制器可以确定所述IOP是高于上限阈值还是低于下限阈值，并且可以控制所述注射泵来调节粘性流体的注入或抽取以将所述IOP维持在所述上限阈值与所述下限阈值之间。

技术领域

本公开涉及眼科手术装置、系统和方法。更具体地，但不加以限制地，本公开涉及用于使粘性流体控制自动化以便在眼科手术过程中在患者眼睛中填充和去除液体填塞物的装置、系统和方法。

背景技术

显微手术过程经常要求精密切割和/或去除不同身体组织。例如，某些眼科手术过程需要切割和去除部分玻璃体液，玻璃体液是填充眼睛的后段的透明胶状物质。玻璃体液或玻璃体由常常附着在视网膜上的许多微观原纤维组成。因此，必须非常小心地切割和去除玻璃体以避免对视网膜的牵引、视网膜与脉络膜的分离、视网膜裂孔，或者在最坏的情况下，切割和去除视网膜本身。具体地，诸如移动组织管理(例如，切割和去除视网膜的分离部分或视网膜裂孔附近的玻璃体)、玻璃体基底部解剖以及切割和去除膜等精细手术是特别困难的。

在玻璃体视网膜手术过程中，可以使用诸如液体填塞物(例如，硅油或全氟化物(perfluoron))的粘性流体来密封视网膜裂孔并允许瘢痕形成。使用者/外科医生可以经由脚踏板来控制液体填塞物的注入，并且可以提供为了将相对粘稠的液体填塞物(例如，约5,000cP硅油)推过套针套管推入玻璃体腔所需的压力。如果使用者/外科医生在填充过程中分心，那么液体填塞物可能会溢出玻璃体腔并在玻璃体腔中产生不可接受的高眼内压(IOP)。类似地，在液体填塞物抽取过程中，液体填塞物的高粘度可能使其难以抽取。这可能不合希望地在眼内导致持续或长时间高眼内压。因此，需要改进的眼科手术装置、系统和方法。

发明内容

在一些示例性方面，本公开涉及一种眼科手术系统，所述眼科手术系统包括粘性流体控制系统，所述粘性流体控制系统用于在眼科手术过程中在患者眼睛中自动化地注入和抽取液体填塞物。所述系统可以包括连接到致动线的注射泵。注射泵可以通过致动线来提供用于使粘性流体注入患者眼睛的玻璃体腔中或从中抽取粘性流体的压力。所述系统还可以包括控制器，所述控制器接收与眼睛的IOP相关的传感器数据，并且控制注射泵基于IOP与压力阈值的比较来调节粘性流体的注入或抽取。

在一些实现方式中，控制器还可以确定IOP是否高于上限阈值并且响应于IOP高于上限阈值而控制注射泵减小或停止注入压力。控制器可以进一步确定IOP是否低于下限阈值并且响应于IOP低于下限阈值而控制注射泵减小或停止抽取压力。

一些实现方式包括脚踏板系统，所述脚踏板系统接收用于控制在眼睛中注入/抽取粘性流体的使用者输入。当IOP低于上限阈值且高于下限阈值时，控制器可以基于在脚踏板系统处接收的使用者输入来控制注射泵。当IOP高于上限阈值或低于下限阈值时，控制器可以忽略(override)从脚踏板系统接收的使用者输入。

在附加示例性方面，本公开涉及一种眼科手术系统，所述眼科手术系统可以包括致动线、输注线、动力注射器、以及控制台，所述控制台用于在眼科手术过程中调节患者眼睛中的粘性流体的注入或抽取。输注线可以具有近端、远端、以及延伸穿过其中的输注通道，并且输注线的远端可以被配置成进入患者眼睛的玻璃体腔中。致动线可以具有近端和远端。动力注射器可以联接到致动线的远端。控制台可以联接到输注线的近端和致动线的近端，并且可以包括注射泵、输注腔、输注泵以及控制器。注射泵可以被配置成提供用于玻璃体腔中的粘性流体注入或抽取的压力。输注腔可以与输注通道处于流体连通，并且输注泵可以被配置成提供通过输注通道从输注腔到玻璃体腔的低粘度流体输注。控制器可以被配置成接收与患者眼睛的IOP相关的传感器数据，并且基于IOP与压力阈值的比较来调节粘性流体的注入/抽取。