[发明专利]用于自主农用车辆的情状指示器

说明书

公开了一种用于自主农用车辆的指示器系统，其包括多色发光组件。指示器系统包括控制器，控制器包括可操作地耦接到处理器的存储器。处理器被配置为从对应于多个操作状态的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示。处理器被配置为输出指示用以基于情状指示控制多色发光组件的指令的第二信号。多色发光组件响应于第二信号发出光。

对相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月4日提交的题为“STATUS INDICATOR FOR AN AUTONOMOUSAGRICULTURAL VEHICLE”的美国申请序列号15/090,163的优先权和权益，该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明一般而言涉及农用车辆(agricultural vehicle)，并且更具体而言，涉及用于自主农用车辆的情状指示器(status indicator)。

背景技术

诸如农用拖拉机的车辆可以被驾驶通过农田来执行各种农业操作(agriculturaloperation)。近年来，农用车辆被设计成至少部分地在没有来自车载操作员的输入的情况下操作。例如，车辆可以通过远程接收一个或多个指令来执行一个或多个操作，从而使车辆能够至少部分地以自主方式(例如，在没有来自车辆内的操作员的输入的情况下)操作。例如，远程操作员或来自远程控制系统的指令可以激活车辆并启动操作。

发明内容

以下阐述本文公开的某些实施方案的概述。应当理解，提供这些方面仅仅是为了向读者提供这些实施例的简要概述，并且这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下面阐述的各种方面。

在第一实施例中，一种用于自主农用车辆的指示器系统包括：多色发光组件，及控制器，其包括可操作地耦接到处理器的存储器，其中所述处理器被配置为从对应于多个操作状态(state)的当前操作状态的多个情状指示中选择情状指示，并输出指示用以基于所述情状指示控制所述多色发光组件的指令的第二信号，其中所述多色发光组件响应于所述第二信号发出光。

在第二实施例中，一种用于自主农用车辆的指示器系统包括：发光组件，其具有至少一个光指示器，其中所述至少一个光指示器被配置为发出闪光以指示所述自主农用车辆的第一操作状态并且发出连续光以指示所述自主农用车辆的不同于所述第一操作状态的第二操作状态；和控制器，其包括可操作地耦接到存储器的处理器，其中所述处理器被配置为基于所述第一操作状态或所述第二操作状态指令所述至少一个光指示器发出所述闪光或所述连续光。

在第三实施例中，一种用于自主农用车辆的指示器系统包括：多色发光系统，其包括至少一个光指示器，和控制器，其被配置为指令所述至少一个光指示器发出第一颜色的光以指示所述自主农用车辆的多个操作状态中的第一操作状态，并且发出与所述第一颜色不同的第二颜色的光以指示所述自主农用车辆的多个操作状态中的第二操作状态，其中，所述第一操作状态包括当所述自主农用车辆大体上静止时引擎的操作和在所述自主车辆和基站之间建立的连接中的至少一个。

附图说明

当参考附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，附图中相同的标记在整个附图中始终表示相同的部分，其中：

图1是农业系统的实施例的侧视图，该系统包括被配置为指示农业系统的情状的发光组件；

图2是情状指示器的实施例的透视图，该情状指示器具有可以在图1的农业系统上采用的发光组件；

图3是可以控制图2的情状指示器的控制系统的实施例的框图；和

图4是可以由控制系统执行以控制图2的情状指示器的方法的实施例的流程图。

具体实施方式