[发明专利]用于仓库导航的标识信息

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收由耦合到机器人设备的传感器捕获的传感器数据，

响应于接收传感器数据，执行传感器数据的分析；

使用所接收的传感器数据的分析来检测由传感器捕获的标识符；

确定与仓库管理系统(WMS)中的标识符相关联的仓库位置；和

根据仓库位置，确定机器人设备在仓库环境中的位置，

其中机器人设备部署在仓库环境中，多个库存物品存储在仓库环境中的多个储存位置，每个库存物品具有标识WMS中的库存物品的物品上标识符，以及每个储存位置具有标识WMS中的储存位置的储存位置标识符，

其中，多个库存物品中的第一库存物品的第一物品上标识符在WMS中与多个储存位置的第一储存位置的第一储存位置标识符相关联，并且使用传感器数据的分析检测的标识符包括第一物品上标识符和第一储存位置标识符中的一个或两个。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个库存物品的物品上标识符和所述多个储存位置的储存位置标识符是条形码，

其中传感器是相机，和

其中传感器数据是由相机捕获的图像数据。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于机器人设备的确定的位置确定导航指令；和

基于导航指令在仓库环境内移动机器人设备。

4.如权利要求3所述的方法，其中确定导航指令包括：

确定仓库环境中目标位置的目标库存物品；和

生成用于将机器人设备从机器人设备的确定的位置移动到目标位置的导航指令。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

接收由耦合到机器人设备的传感器捕获的附加传感器数据；

分析所接收的附加传感器数据以检测目标库存物品的目标物品上标识符；和

响应于检测到目标物品上标识符，确定机器人设备导航到目标位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述标识符是第一储存位置标识符，并且确定仓库位置包括：

从多个储存位置中确定在WMS中与第一储存位置标识符相关联的第一储存位置；和

从WMS确定仓库位置与第一储存位置相关联。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述标识符是第一物品上标识符，并且确定仓库位置包括：

从WMS确定第一储存位置标识符与第一物品上标识符相关联；

从多个储存位置中确定在WMS中与第一储存位置标识符相关联的第一储存位置；和

从WMS确定仓库位置与第一储存位置相关联。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述机器人设备的位置包括：

基于传感器数据确定检测到的标识符的大小和形状中的一个或两个；

将检测到的标识符的大小和形状中确定的一个或两个与参考大小和参考形状中的一个或两个进行比较；和

基于该比较，确定机器人设备相对于检测到的标识符的确定的仓库位置的距离和方向中的一个或两个；和

基于(i)检测到的标识符的确定的仓库位置和(ii)机器人设备相对于检测到的标识符的确定的仓库位置的距离和方向中的确定的一个或两个来确定机器人设备的位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人设备的位置是与在WMS中的检测到的标识符相关联的仓库位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述WMS包括所述机器人设备的一个或多个部件。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述WMS包括经由无线连接通信地耦合到所述机器人设备的计算系统。

12.根据权利要求1所述的方法，其中耦合到所述机器人设备的所述传感器是立体相机。