[发明专利]线控转向式转向系统和用于控制线控转向系统的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，所述线控转向式转向系统具有至少两个转向致动器、反馈致动器(4)以及控制单元(6)，所述至少两个转向致动器作用在可转向车轮(201、251)上并且根据驾驶员的转向愿望而被电子控制，所述反馈致动器(4)将回复扭矩传递至方向盘，所述控制单元(6)控制所述反馈致动器(4)和所述至少两个转向致动器以产生驱动动力，其中，所述至少两个转向致动器各自包括具有输出轴的致动器，其中，在正常情况下，每个可转向车轮(201、251)各自与呈单轮转向系统(20、25)形式的具有致动器的单个转向致动器相关联，并且通过所述致动器(202、252)的所述输出轴的旋转，引起相应的所述可转向车轮(201、251)绕枢转轴线(267)的旋转，其特征在于，提供可切换的联接器(14、100)，所述联接器(14、100)构造成使得所述联接器(14、100)在正常情况下是打开的并且在存在高拉杆力的特殊情况下是闭合的，所述特殊情况是指在没有其他致动器的支持下凭借单个致动器不足以执行枢转的情况；

其中，所述联接器(14、100)在闭合状态下将所述单轮转向系统(20、25)彼此连接，使得驱动动力从一个单轮转向系统(20、25)传递至另一单轮转向系统(20、25)以使所述可转向车轮(201、251)转动。

2.根据权利要求1所述的线控转向式转向系统，其特征在于，所传递的所述驱动动力引起旋转运动或平移运动。

3.根据权利要求1或2所述的线控转向式转向系统，其特征在于，处于所述闭合状态的可切换的所述联接器(14、100)以旋转固定的方式联接所述致动器(202、252)的所述输出轴。

4.根据前述权利要求1-2中的一项所述的线控转向式转向系统，其特征在于，可切换的所述联接器(14、100)的联接是以形状配合锁定的方式实现的，其中，所述联接器(14、100)包括扭转间隙。

5.根据前述权利要求1-2中的一项所述的线控转向式转向系统，其特征在于，可控的所述联接器(14、100)通过刚性轴而连接到至少一个致动器。

6.根据前述权利要求1至2中的一项所述的线控转向式转向系统，其特征在于，可控的所述联接器(14、100)通过可弯曲的轴(27)而连接到至少一个致动器(202、252)。

7.根据前述权利要求1-2中的一项所述的线控转向式转向系统，其特征在于，可控的所述联接器(14、100)以液压或电磁的方式构造而成。

8.根据前述权利要求1-2中的一项所述的线控转向式转向系统，其特征在于，可控的所述联接器(14、100)能够由所述控制单元(6)控制。

9.根据前述权利要求1-2中的一项所述的线控转向式转向系统，其特征在于，所述致动器(202、252)是电动马达或液压致动系统，其中，所述致动器(202、252)被构造在一起以获得最大拉杆力。

10.根据前述权利要求1-2中的一项所述的线控转向式转向系统，其特征在于，所述至少两个转向致动器或所述单轮转向系统(20、25)是具有四个可转向车轮(201、251)的全轮转向系统的一部分。