[发明专利]线路模型实现方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种线路模型实现方法，其特征在于，所述线路模型实现方法包括：

获取线路的关键路径点，其中，设置线路关键路径点，并获取路径点有序集合1；

根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合；

根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合；

根据所述截面圆集合，生成所述线路模型；

所述根据所述线路的关键路径点，确定所述线路对应的平滑曲线上的点集合，具体包括：

根据所述关键路径点中的连续多个点确定折线线段，对所述折线线段进行平滑采样处理得到所述平滑曲线的多个点，汇总所述平滑曲线的多个点得到所述线路对应的平滑曲线上的点集合；

其中，

顺序取有序集合1中前三点a1、a2、a3，视点a2为a1a2a3折线段拐点，采用二阶Bezier曲线对折线段a1a2a3做平滑采样处理，获得对折线段处理后的平滑曲线采样点集合11，将所述平滑曲线采样点集合11替换点a2位置插入所述有序集合1中获得新的有序集合2；

反复从有序集合1中取三点，重复上述计算过程，获得最终版本的有序集合2，作为平滑曲线的点集合；

所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合，具体包括：

从所述平滑曲线的点集合选择连续的多个点，根据所述多个点确定所述线路的一个截面圆的圆心以及至少两个过所述截面圆的向量，根据所述圆心、所述向量、所述半径确定所述截面圆，汇总所述截面圆得到所述线路的截面圆集合；

其中，

顺序取最终版本的有序集合2中前三点b1、b2、b3，则以向量b1b2作为线路采样截面圆c1所在平面的法向量，以点b1为c1的圆心，设定截面圆的半径r；

基于点b1、b2、b3，取向量b1b2、向量b2b3的叉积，获得b1b2、b2b3所在平面的法向量bb1，则bb1即为过c1所在平面的向量，且与b1b2正交；

取向量bb1与b1b2的叉积bb12，则bb12即为过c1所在平面的向量，且与bb1、b1b2正交；

将向量bb12、向量bb1、半径r、圆心b1、采样间隔角α带入圆的空间坐标方程，获取线路采样截面圆c1上坐标点有序存入集合3；

反复从有序集合2中取三点，重复上述计算过程，获取所有线路采样截面圆c1上坐标集形成所述集合3，作为截面圆集合。

2.根据权利要求1所述的线路模型实现方法，其特征在于，在所述根据所述平滑曲线上的点集合以及预设所述线路的半径，确定所述线路的截面圆集合之后，还包括：

对所述截面圆集合中相邻的截面圆进行坐标偏转纠正。

3.根据权利要求1所述的线路模型实现方法，其特征在于，所述根据所述截面圆集合，生成所述线路模型，还包括：

获取所述线路模型上任意一点的空间定位参数方程，根据所述空间定位参数方程定位所述线路模型上该点的坐标。