[发明专利]用于颗粒探测的激光传感器

权利要求书

1.一种用于流体中的颗粒密度探测的激光传感器模块(100)，所述激光传感器模块(100)包括至少一个第一激光器(110)、至少一个第一探测器(120)、至少一个电驱动器(130)以及至少一个评估器(140)，其中，所述第一激光器(110)适于响应于由所述至少一个电驱动器(130)提供的信号而发射第一激光，其中，所述至少一个第一探测器(120)适于确定所述第一激光器(110)的第一激光腔内的光波的第一自混合干涉信号，其中，所述第一自混合干涉信号是由重新进入所述第一激光腔的第一反射激光引起的，所述第一反射激光是被所述流体中接收所述第一激光的至少部分的颗粒反射的，所述激光传感器模块的特征在于，所述评估器(140)适于确定与所述颗粒相对于所述激光传感器模块(100)的第一速度分量有关的至少一个第一参数，其中，所述第一速度分量代表所述流体的流动的速度，其中，所述第一参数是基于所述第一自混合干涉信号来确定的，其中，所述评估器(140)适于基于在预定时间段内确定的所述第一自混合干涉信号来确定颗粒密度，并且其中，所述评估器(140)适于借助于所述第一参数对所述颗粒密度进行校正，其中，所述激光传感器模块(100)适于提供针对不同探测体积的所述第一自混合干涉信号，其中，所述评估器(140)适于基于借助于在不同探测体积处反射的所反射的第一激光而生成的所述第一自混合干涉信号来确定所述第一参数。

2.根据权利要求1所述的激光传感器模块(100)，其中，所述激光传感器模块(100)包括光学操纵器，其中，所述光学操纵器适于提供针对所述不同探测体积的所述第一自混合干涉信号。

3.根据权利要求2所述的激光传感器模块(100)，其中，所述光学操纵器包括用于对所述第一激光进行重定向的可移动反射镜(170)，并且其中，所述评估器(140)适于基于在所述可移动反射镜(170)的移动的不同阶段处接收到的所述第一自混合干涉信号来确定所述第一参数。

4.根据权利要求3所述的激光传感器模块(100)，其中，所述可移动反射镜(170)适于围绕旋转轴移动，并且其中，所述评估器(140)适于基于在所述可移动反射镜(170)的至少两个不同相位角处接收到的所述第一自混合干涉信号来确定所述第一参数。

5.根据权利要求4所述的激光传感器模块(100)，其中，所述可移动反射镜(170)适于围绕所述旋转轴以预定义振荡频率振荡。

6.根据权利要求5所述的激光传感器模块(100)，其中，所述评估器(140)适于在所述可移动反射镜(170)的至少三个不同相位角处确定所述第一参数。

7.根据权利要求6所述的激光传感器模块(100)，其中，所述评估器(140)适于基于在所述可移动反射镜(170)的所述至少三个不同相位角处确定的所述第一参数来确定所述颗粒相对于所述激光传感器模块(100)的所述第一速度分量和第二速度分量。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的激光传感器模块(100)，其中，所述激光传感器模块(100)至少包括第二激光器(111)和第二探测器(121)，其中，所述第二激光器(111)适于在与所述第一激光被发射的第一发射方向不同的第二发射方向上发射第二激光，其中，所述第二探测器(121)适于确定所述第二激光器(111)的第二激光腔内的光波的第二自混合干涉信号，其中，所述第二自混合干涉信号是由重新进入所述第二激光腔的第二反射激光引起的，所述第二反射激光是被接收所述第二激光的至少部分的颗粒反射的，并且其中，所述评估器(140)适于确定与所述颗粒相对于所述激光传感器模块(100)的第二速度分量有关的至少一个第二参数，其中，所述第二参数是基于所述第二自混合干涉信号来确定的，并且其中，所述评估器(140)适于借助于所述第一参数和所述第二参数对所述颗粒密度进行校正。

9.根据权利要求8所述的激光传感器模块(100)，其中，所述评估器(140)适于基于所述第一参数和所述第二参数来确定所述颗粒相对于所述激光传感器模块(100)的所述第一速度分量和第二速度分量。